激光雷达作为主要传感器，承担着准确探测行驶车辆状态、道路实时状况的重任。如今，激光雷达被已视作实现城市高阶辅助驾驶不可或缺的传感器之一。
今年3月，搭载Innovusion 1550nm激光雷达的蔚来ET7开启用户交付，这也意味着全球首款超远距高精度激光雷达首次向终端用户交付。作为全球首批实现大规模量产的高性能激光雷达提供商，Innovusion图达通在推动激光雷达技术量产上持续发力。
激光雷达：对打纯视觉的“利器”？
2022年是国内激光雷达上车元年，多家车企纷纷加速入局。自3月起，Innovusion 1550nm激光雷达陆续搭载于蔚来ET7、ES7、ET5三款车标配量产。据盖世汽车研究院统计分析，2022年H1，我国乘用车激光雷达搭载量已超2万颗，且计划于H2交付的激光雷达车型有10款，中国乘用车激光雷达产业正式进入了增长期。在今年9月15日的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛中，据Innovusion图达通自动驾驶事业部市场拓展副总裁梁鸿燚介绍，今年蔚来、理想、路特斯、高合等大量搭载激光雷达的车型将进入量产环节，诸多迹象表明了，激光雷达量产上车将于中国市场率先进入快车道。
激光雷达（LiDAR）也称光学雷达，能通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，呈现出目标物精确的三维结构信息。自1960年世界上第一台激光器被成功研制后不久，激光雷达便开始了大规模发展。
激光雷达以距离为关键指标，分为中短距、长距和短距三个品类，小于150m为短距，150m-250m是中距，大于250m为长距。
在当前的智能驾驶场景中，仅凭毫米波雷达和摄像头仍会遇到难以识别的场景。激光雷达精确的三维点云信息让摄像头和其他传感器难以匹敌，能够有效弥补摄像头和毫米波雷达由于本身局限性所导致的误检、漏检问题，为感知做强有力的升维。
然而在时速大于100km的高速场景下，中短距激光雷达仍然不够安全。为应对道路上层出不穷的路障、抛洒物和复杂的路况，超远探测距离和高分辨率成为对高性能长距激光雷达至关重要的性能要求。
目前激光雷达多使用波长905nm和1550nm的激光发射器，其中1550nm激光雷达相比905nm激光雷达具有更好的人眼安全性，相同条件下允许输出更高功率，可实现更远的探测距离，更适用于长距探测场景。
Innovusion选择了目前能实现安全可靠的自动驾驶和高级辅助驾驶，且能在未来5-10年实现量产的较为平衡的技术路线——混合固态。通过升维感知提供安全冗余并率先量产上车应用，Innovusion真正用高性能激光雷达为驾乘安全护航。
市场需要怎样的激光雷达？
中国市场不仅将率先实现激光雷达大规模量产，在高性能激光雷达领域也走在前列。Innovusion选用1550nm激光器，在满足当下需求的同时实现一定冗余，以满足行业对激光雷达硬件不断提高的要求。
具体来看，目前自动驾驶行业对激光雷达究竟有怎样的要求？
要在高速场景下实现安全制动，需要能清晰探测到100m之外的抛洒物以及车辆、行人、交通标示物，这就要求标准探测距离需要达到200米以上。
对于小物体的探测，角分辨率极为关键。从感知层面来看，感知模块对于识别一个物体为障碍物目标的基本要求为2lines×2～3pts，这就意味着要实现对100m之外尺寸小于20cm的小物体的探测，需要很高的角分辨率。Innovusion最高分辨率0.06°*0.06°，在行业中实力领先。
此外，探测概率（POD）也是一大关键指标。要稳定地感知到前方的障碍物，激光雷达就需要具备90% POD的基本性能。作为自动驾驶的”眼睛“，激光雷达不仅要”能看见“，还得”持续稳定地看见"。如果POD没有达到90%，就意味着“偶尔能看见”，就是车辆的“眼睛”一会儿睁一会儿闭，这会导致车辆一脚油门一脚刹车，尤其是在高速上，这样的情况无疑是不安全的。
图片来源：Innovusion图达通
猎鹰Falcon是Innovusion打造的车规级超远距激光雷达，10%反射率下标准探测距离为250m，最远探测距离可达500m，为安全的自动驾驶创造了条件；且首创ROI动态聚焦功能，可灵活调整感兴趣区域，在视场局部产生高密度点云，更好地追踪目标，有效保障L2+辅助驾驶对安全的要求。
Innovusion高精度激光雷达点云 图片来源：Innovusion图达通官网
具体而言，其动态聚焦功能ROI针对实时场景，每一帧可实时调整高密度感兴趣区域，确保了关键检测区域的清晰度和自动驾驶的安全性。
图片来源：Innovusion图达通官网
猎鹰架构的Aquila激光雷达成为蔚来ET7自动驾驶超感系统的标配，安装于挡风玻璃上方，无缝集成到车身和自动驾驶感知单元中。且设计具有可扩展性和灵活性，可根据其他车辆的要求进行定制。
最重要的是，猎鹰稳定、可靠的架构设计能够满足感知元件性能和安全方面的车规级要求。
车路并行Innovusion赋能“双智”协同发展
Innovusion图达通是全球领先的图像级激光雷达提供商，公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。
Innovusion潜心致力于激光雷达的探索与创新，不断提供高性能的激光雷达产品及多样化的应用解决方案，其图像级超远距激光雷达猎鹰Falcon作为全球首批真正实现量产上车的高性能激光雷达，有着行业里程碑式的意义。
依托产品技术的先进性和成本的可控性，凭借在高性能激光雷达领域的技术积累，Innovusion在国内外还与多家车联网、智慧高速、轨道交通以及工业自动化等行业的龙头企业开展积极合作，用先进的硬件及软件解决方案赋能安全与智能生活。
面向车路协同和智慧高速等场景，Innovusion近期发布一体式远超距AI激光雷达猎鹰智能版，在沿用了Innovusion 1550nm激光雷达的高性能的同时，还集成高算力GPU模块，支持各类深度学习算法，可大幅降低边缘计算的配置要求和系统部署的复杂程度，有效保障智慧交通场景对感知的要求。
今年7月，Innovusion实现了Falcon第10000台的下线。与此同时，据其公司官网介绍，Innovusion也于近日完成了产线的全新升级与产能的规模化扩张，以满足不断增长的激光雷达量产需求。
随着蔚来ET7、ES7、ET5的顺利交付，搭载高性能激光雷达的车型在日常出行中得以大规模应用，更可靠的感知元件也将助推自动驾驶于未来实现平稳落地。作为激光雷达行业的头部玩家，Innovusion也在通过持续开发高性能、高可靠的激光雷达产品，用技术创新推动汽车的感知革命。
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