智能驾驶、机器人、飞行汽车！小鹏发布众多黑科技！

2022年10月26日

10月24日晚，以“从预见，到不止遇见”为主题的小鹏科技日活动举行，小鹏汽车发布了其在智能驾驶、智能机器人(9.050, -0.09, -0.98%)、飞行汽车等领域的最新进展。小鹏负责人宣布，最早将于2023年开启Robotaxi（自动驾驶出租车）的测试运营。另外，小鹏旗下子公司鹏行和汇天也亮相了机器人和飞行汽车的最新成果。

小鹏城市NGP（智能导航辅助驾驶）界面

辅助驾驶通行效率可接近人类司机的90%

在自动驾驶方面，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi（自动驾驶出租车）测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。

值得注意的是，9月17日起，小鹏城市NGP（智能导航辅助驾驶）开始在广州试点，陆续推送给小鹏P5车型的用户，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的中国汽车品牌。对此，吴新宙博士表示城市场景对智能驾驶发展具有重要意义。

小鹏方面的数据显示，用户的总用车里程中，城市道路占比高达71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。因此，城市场景不仅是用户的高频场景，也是刚需。

小鹏研发人员介绍，研发团队采用新技术架构，对包括定位、感知、预测、规控等方面能力进行全面提升后，小鹏城市NGP周用户渗透率已经达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。城市NGP已开始成为用户日常通勤的帮手。

被命名为“小白龙”的机器人

AI计算单元提升机器人“小白龙”智能潜力

和特斯拉在10月1日推出机器人“擎天柱”一样，小鹏旗下小鹏鹏行此次也推出了智能机器人“小白龙”。“小白龙”的头部集成了AR投影，对机器人交互形式进行探索；足底使用与高端跑鞋相同的EVA超临界发泡及耐磨橡胶，提供缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，耐冲击、耐刮擦。

除造型升级外，“小白龙”的身体及腿部的“骨骼”还借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，兼顾坚固和轻盈。引人关注的是，“小白龙”新一代AI计算单元与智能汽车同代算力，大幅提升了机器人智能潜力。同时，“小白龙”还配备了高保真音响系统带来了细腻的语音。

在功能方面，“小白龙”搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执行家居环境下的多种功能，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。

小鹏研发人员介绍，在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能。未来，AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能源”，汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。

小鹏汇天最新构型的飞行汽车

电动垂起“飞行汽车”最新构型亮相

除了地上跑的，小鹏旗下另一家子公司小鹏汇天还发布了天上飞的“飞行汽车”的最新构型。此番亮相的飞行汽车具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

研发人员介绍，与此前方案相比，新飞行汽车整体系统设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆。

2吨重的小鹏汇天飞行汽车目前已完成试验样车的成功首飞。飞行汽车还将创新性的采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统，它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求，让“路空一体”变成了可能。小鹏汇天有关人士呼吁加快飞行汽车行业相关政策和标准的落地，让飞行汽车的发展拥有配套政策的支持。

新势力造车亟待新突破

小鹏汽车董事长何小鹏近期多次召开管理层会议，对公司运营和产品策略等问题反思，并在10月21日晚发布全员邮件，进行了一次全面的组织架构调整。根据组织调整公告，小鹏汽车计划成立五大虚拟委员会组织，拉通公司各条业务线的沟通渠道，提升协作效率。有消息称，在内部大会上，何小鹏一度哽咽，并反思了执行上存在的问题。对此，小鹏汽车方面10月25日回应上证报记者表示暂时不作回应。

2021年，小鹏汽车员工人数从5084人扩张至13978人，是“蔚小理”中员工人数增长最快的企业。但2022年半年报显示，截至6月30日，小鹏员工人数为13955人，不增反减。从财报数据看，小鹏汽车上半年降本增效的成果并不明显。小鹏汽车的净亏损从48.63亿元略微收窄至44.02亿元，但毛利率从去年的12.5%下降至11.6%。按照预期规划，小鹏汽车2022年的销量目标是确保25万辆，冲击30万辆。但小鹏汽车前9月累计销量为9.85万辆，仅完成销量目标的大约40%。