苹果获泰坦项目新专利：自动驾驶汽车的先进挡风玻璃系统

据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司新的泰坦项目专利：自动驾驶汽车的先进挡风玻璃系统。该系统包括照明和摄像头系统，可以检测到撞击挡风玻璃的碎片，从而向驾驶员发出通知以修理挡风玻璃，但如果挡风玻璃只是出现脏污，该系统也会自动清洁。在自动驾驶汽车中，该系统还可以调整前方道路的视野，弥补碎片的影响以保障安全。

苹果专利背景指出，可对物体和/或场景的图像进行捕捉以用于不同目的。例如，摄像头可用于捕捉图像以获得关于环境的信息。但有时障碍物会干扰成像。例如，车窗较脏可能会阻挡摄像头的视野，从而对捕获场景的图像造成负面影响。
苹果专利中描述了多项实例，包括感应/检测与车辆（完全或半自动驾驶）车窗/挡风玻璃相关的缺陷，并执行图像处理，从而基于对应于检测到的部分缺陷数据生成场景的校正图像。
根据各种实例，车辆可以包括成像系统，其中该成像系统包括一个或多个传感器装置，并被配置为执行物体成像。例如，成像系统可以被配置为通过对车窗和/或车辆外部的场景进行成像来获得数据。
苹果专利详细介绍了用于检测障碍物的车窗（尤其是挡风玻璃）照明系统，并描述了车载传感器和计算系统如何绕过障碍物，以确保车辆安全运行。
该专利还指出，车辆可能包括一个车窗清洁系统，可为车窗/挡风玻璃清理碎片和鸟屎等飞溅物。例如，处理器可以被配置为基于部分第一数据（通过对窗口成像而获得）进行评估，一个或多个表征窗口相关缺陷的参数可以产生参数评估数据，包括缺陷相对于窗口的分布等。基于部分参数评估数据，处理器可以使车窗清洁系统对车窗的一个或多个特定区域进行点清洁。此外，处理器可以指定为车窗或车窗的一个或多个部分修复状态和/或更换状态。
在一些示例中，指定修复状态和/或更换状态可以基于通过对窗口成像而获得的部分第一数据。修复状态的指定可以指示修复窗口的部分建议。同理，替换状态的指定可以指示替换窗口的部分建议。