拆解汽车行业仓储物流：穿梭在造车工厂中的机器人

2022年09月22日

作为制造行业中智能化程度较高的行业之一，汽车制造在无人化的道路上已经砥砺前行了很长时间。随着造车技术的创新以及市场需求的提高，越来越多的机器人在造车工厂中代替了人工。在汽车的仓储物流环节，穿梭于其中的机器人们，已经成为了造车工厂最强大的支持力量。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年，中国机器人产业营收年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。而在制造业的物流量大约占据整个物流市场总量的80%，作为最早应用机器人的行业，汽车行业对于精度和自动化的要求越来越高，对机器人的需求也越来越大，越来越多的物流机器人厂商开始进入汽车制造业市场，加大相关领域的产品和技术研发力度。

其中，在汽车制造环节，AGV大多是以轮式移动为主导，进行搬运、输送和装配工作，相较于其他设备，不需要铺设轨道等装置，所以不受场地、物流通道以及空间环境的限制，能够更好地完成精准定位。在大型设备在装配过程中通过AGV小车完成点对点的自动搬运工作，完成精细化、柔性化、信息化的规划管理，缩短工作时间、降低搬运工程中对产品的损耗，使生产成本大大降低，同时提高生产效率。所以在汽车自动化的运输过程中，AGV是最柔性的运输方式，更好的完成高效、经济、灵活的无人化物料运输。根据测算，未来十年内，机器人解决方案有望节约20%～40%的装卸、搬运成本。

而AMR机器人相对来说则更具有优势，自主操作灵活性更强，可以通过软件的调整来自有调控运输的路线，AMR机器人在智能导航上，也可以利用图片抓取、内部传感器以及扫描仪等探测设备观察周围的环境，规划最优的路径实现更快的工作部署。比如库卡移动机器人，就是利用同系列的K-MReS软件平台（库卡移动机器人专家管理系统），实现各类型、各品牌移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同，同时还可指挥其他自动化设备，为数字化工厂制造提供助力。

还有码垛以及分拣机器人。码垛机器人作为携带独立控制系统的存取机器人设备，完成堆叠货物以及实现产品的进出货等物流任务，码垛机器人能根据不同的产品类型和存储要求进行不同形状的堆叠，具有速度快、负重强、频率高以及灵活性好等优势。分拣机器人则是利用图像识别系统或者传感器等来分辨产品形状、根据特性进行快速分类分拣，分拣机器人内装有识别仪器，可以根据传输过来的画面进行对比，用机械臂抓取，将其放到指定位置，实现产品的快速分类挑拣。汽车作为拥有上万零部件和配件的行业，码垛和分拣机器人能够极大的缓解对于人工来说繁重和重复的工作内容。恒大智慧工厂就通过MES系统与分拣机器人控制PLC交互，实现生产信息自动下发至分拣机器人，指导机器人按照生产信息作业，同时通过2D/3D视觉设备对分拣零件进行数据建模，PLC控制机器人抓取零件时，视觉设备对零件拍照识别，指导抓手调整方位合理的抓取零件和将零件放置在SPS小车上，确保作业的可靠性。