抢滩“无人驾驶”

仍记得，与AlphaGo战后，围棋世界冠军柯洁的沮丧，从此AI站上了围棋史的顶端。人工智能飞速发展，甚至达到媲美人脑的程度。新一代信息技术逐步渗透到各个领域，刷新着我们的认知。汽车也不例外，必将面临一场酣畅淋漓的“洗心革面”。

此“汽车”非“彼汽车”！

在无人驾驶汽车中享受自由自在的出行生活，是我们梦寐以求的汽车愿景。伴随着大数据、5G、人工智能等新一代信息技术赋能，传统汽车面临前所未有的产业变革，自动驾驶成为汽车产业的重要战略发展方向。锚定无人驾驶发展目标，全国多地纷纷揭开自动驾驶商业化运营的面纱，竞相布局智能网联汽车。

北京一路领跑欲拔头筹
随着车路协同及自动驾驶技术和商业化落地加速，智能网联汽车将成为汽车产业转型升级的突破口、数字经济发展的有力抓手和区域综合竞争的重要战场。
4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。
6月30日，广州市智能网联汽车自动驾驶混行试点发布活动在广州市南沙区举行。同时，南沙区颁发了首批《示范运营车辆标志牌》。
7月5日，百度Apollo宣布，旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在武汉市经开区开启商业化试点，面向公众提供自动驾驶付费出行服务。
近日，深圳市人大常委会表决通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》），将于今年8月1日起施行。
智能网联汽车成为全球汽车产业转型升级的“重要战场”，近日，通用控股的自动驾驶汽车制造商Cruise表示该公司旗下自动驾驶出租车在旧金山向公众提供付费服务，并且夜间可实现完全无人驾驶。Waymo近日也宣布，其位于美国凤凰城市中心的自动驾驶出租车车队正在不断扩大，并且决定撤出其中的人类安全员。
6月9日，韩国首尔市政府与韩国国土交通部宣布自动驾驶出租车服务在江南区正式启动，并开启为期两个月的试运行。
日本、新加坡、德国等也通过修订《道路交通安全法》，允许自动驾驶系统汽车在高速公路、公开道路上运行，为自动驾驶的商业化做铺垫。
“近期各省市示范区竞相出台自动驾驶商业化相关举措，一方面说明了国内自动驾驶发展日趋成熟，各方企业和科技公司逐步掌握高级别自动驾驶核心技术，并具备在特定领域开展试运营服务的能力；另一方面反映了自动驾驶对当前社会和经济发展的重要性及地方各部门的重视度，发布相应标准政策和配套服务以推动自动驾驶的商业化运营部署。此外，相关举措的推出将促进自动驾驶技术在特定领域先试先行，为智能汽车的安全性、可靠性验证提供针对性应用场景，并支持探索自动驾驶大规模普及面临的社会性问题（如法律法规、数据隐私、信息安全等）。”北京航空航天大学交通科学与工程学院副院长田大新教授在接受《 报》记者采访时说道。

C-V2X改变的不仅仅是一辆汽车
自动驾驶商业化相关举措和政策突破对于自动驾驶企业以及智能网联汽车产业而言意义重大，使得企业能够开启真正商业化落地实践。已获批在多个城市开展运营服务的小马智行在接受《 报》记者采访时表示，过往自动驾驶技术一直处于技术验证和测试运营阶段，虽然国内内众多城市已相继开放自动驾驶道路测试，但是商业化尝试尚不明朗。去年11月起，北京、广州等一线城市开始相继推行商业化落地政策，面向乘用车、商用车等多种应用场景，行业正式开启自动驾驶商业化模式验证的时间线。
推动自动驾驶从关键技术研发测试进入到商业模式验证阶段，车路协同赋能智能网联汽车起到关键作用。中国工程院院士、清华大学教授李克强表示：“我国确立了依托C-V2X发展车路云一体化融合的智能网联汽车中国方案。C-V2X行业在标准体系建设、技术研发与产业化等方面快速发展。”
车路协同可以全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。
据北京高级别自动驾驶示范区相关负责人向记者介绍，目前，北京高级别自动驾驶示范区已经基本完成2.0阶段的建设，在北京经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建完成，网联云控系统对外服务的能力初步建立，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆约300辆。

在5G信息技术支持下，开展车路协同自动驾驶，使汽车与道路形成良好的协同效果，极大地拓展汽车的感知范围、改善汽车的感知能力，提升自动驾驶的安全性，推动自动驾驶落地速度。
目前已有包括北京、上海、长沙、重庆等16个城市入选国家智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（“双智”）试点城市，这些地区智能网联推进相对成熟。如北京已完成高级别自动驾驶示范区2.0建设，上海已形成四区不同的特色发展，长沙已开展Robotaxi试点示范，重庆已开始车路协同示范区二期建设等。田大新教授表示，近年来随着5G等通讯基础设施的加速发展，车路协同商业化应用规划路线愈发清晰；此外，车路协同通过车、路传感器网络互联实现智能共享，感知探测距离更远。

走在路上才看得见障碍
“无人化载人”是汽车诞生以来一次最具有颠覆性的技术创新和突破，所有的挑战都不在起点上，可以说，只有在行进中，才能够看到不一样的风景，才知道发展的难题在哪里。
近两年，自动驾驶技术发展和商业化落地在政策开放下不断提速，取得多个里程碑式的突破，但实现自动驾驶大规模落地是一个循序渐进的过程。小马智行表示，下一个关键阶段将是无人化Robotaxi车辆商业化运营，这对于技术稳定性、安全度、流程规范化提出更多要求，也将是商业模式验证中必经阶段。
要实现完全“无人驾驶”，在智能驾驶技术、信息安全、法律法规等方面仍面临挑战。田大新教授表示，开发一套完整高效、自动化程度高的智能车载系统难度巨大，诸如核心算法（环境感知、数据融合、决策控制等）及关键传感硬件仍需长时间研发和积累。对于开放环境下车联网和移动终端信息，仍面临不确定性风险和安全隐患。除此之外，统一完备的智能汽车标准尚未形成，同时自动驾驶汽车上路也需进一步调整相应的法律法规。
对于企业来说，迎着各地政策的春风，正是在风口起飞的绝佳时机。小马智行表示，技术无人化和规模化量产将是行业不断突破的主要方向，小马智行正在从多个维度及落地项目来实现这两个核心目标，比如正在多个城市开展自动驾驶无人化测试和示范运营，与上下游产业紧密合作开启自动驾驶核心硬件自主研发及量产，与物流服务商合作开启智慧物流服务落地等。
目前车路协同自动驾驶作为一系列先进技术的集合，成为建设新型智慧城市以及新一轮科技创新和产业竞争的高地。随着各地区进一步推动智能网联汽车产业发展，车路协同进一步赋能，自动驾驶技术愈发完善，不断充盈智能网联汽车中国方案。面对目前的挑战，需要从统筹并完善道路基础设计和建设，提高智慧设施覆盖率和使用率，重视智能网联相关学科发展及人才培养，强化自动驾驶核心技术探索和学习，加强网络安全建设，推进相应规范标准制定等方面进一步突破，推动我国智能网联汽车高质量发展。