当畅想成为现实，从无人驾驶看背后的中枢大脑

　　本期导读：近期科技圈里百度无人车正式运营的新闻上了热搜，近几年我们不停畅想AI在我们现实生活的各种应用，无人车绝对是被提到最多的词，如今，经过实路测试反馈和安全管理、网络、数据安全以及风险等等方面的反馈和保障后，无人化载人场景已成为现实。

　　应用产品：SKY-640V2

　　应用场景：辅助驾驶后台视频流处理

无人化载人技术 对智能传感和数据训练考验再升级

　　谈到无人驾驶要实现在不同路况、场景和区域里，实现连续自动驾驶，并且无人化载人上路，这种技术能力，到了运营和落地场景，还得用更宏观整体的视角看待。

　　无人驾驶出租车基于L4自动驾驶技术，并提供出租服务的车辆，实现无人出租车的应用是一个车路协同+云服务应用大系统的融合，在车路协同系统中，车载OBU控制模块,路旁抱杆箱边缘计算节点，路侧信号机中AI推理服务器，联网通讯，协助系统完成从数据采集，控制，联网到智慧决策。再到云服务应用中心的视频流处理，针对紧急突发事件做到从OBU控制到后台视频流GPU服务器实现5G云代驾接管理(后台工作人员控制)。

研华SKY-640V2支持辅助驾驶后台视频流处理

　　当无人车回传高比例转码视频数据时，实时对多路视频进行解码，当有出现例如车祸或既定系统无法判断的事件时，会及时透过服务器进行实时 5G云代驾人为接管。服务器除了接收OBU车载端数据外也同时接收RSU路侧端数据，做到数据互通和AI智能化调度。

　　研华新品SKY-640V2是一款4U机架式服务器，采用双路第三代英特尔至强可扩展处理器。支持多达四张NVIDIA A100 GPU卡，可用于AI和HPC场景。SKY-640V2还支持NVIDIA A100的NVIDIA NVLink。

　　特别说明的是研华此款服务器能提供11个PCIe，用于灵活的图形处理器和FPGA卡集成。此外SKY-640V2能够在应用需要时从单GPU节点扩展到多GPU节点，特别是在AI领域。SKY-640V2采用研华创新的散热和降低噪声输出技术，为AI边缘端应用提供高可靠稳定的平台支持。

　　在整个车路协同项目中研华有非常成熟的产品与方案，涵盖OBU,RSU,通讯和云平台控制中心硬件。

　　无人车系统架构分为感知层、决策层和执行层，OBU端控制设备是贯通三个层次的“神经中枢”，通过工控机分析采集到的数据，得出参考路径，通过控制算法，计算出前轮转角，发送给整车控制器，整车控制器控制转向电机，带动转向机构转向，从而实现自主动驾驶的功能。

（文章来源：研华智能地球）