第四代激光+视觉AMR迎来发展黄金期，如何重构汽车制造业生产力？

如果说消费者需求变化和劳动力供给结构变化是汽车产业智能化升级面临的重大挑战，那么疫情反复无疑加大了产业智能化升级难度。

工业4.0升级和用工荒冲击之下，2021年整个汽车制造产业链重新审视加速工厂“少人化”、“无人化”进程，利用更智能化、柔性化的移动机器人对工厂内部物流进行优化，则是保障灵活高效生产和降低成本的关键手段。

目前移动机器人已经过四次迭代，从第一代磁导航AGV发展到第四代视觉导航AMR，随着导航技术的不断进步，AMR已经能够适配更多场景。相较于前三代移动机器人，以灵动科技为代表的第四代视觉AMR具备更柔性和更智能的特点，能够实现更加灵活的路线规划、自主避障及绕障等功能，满足人机混行、多机协同、大区域运行、多作业点位等更多复杂的场景需求。

释放机器人的智慧，不被“轨道”所困

作为汽车工厂生产物流的重要组成部分，移动机器人承担着原材料入库、工厂内部物料运输上线、厂内半成品周转以及成品下线入库等工作流程。

在汽车制造领域，传统的AGV机器人并不少见。第一代磁导航和第二代二维码导航，让机器沿着预先铺设的固定路线移动，解决无人搬运的问题。但前期“轨道”铺设任务大，后期维护成本高，应用柔性低，以及无法适应人机共融环境等问题亦是伴随行业发展的顽疾。

第三代激光导航AMR相较于一二代导航技术，行驶路径相对灵活，但是在部分特殊环境如高动态或类似透明、镜面等环境中作业时，容易出现定位丢失的情况。激光SLAM属于二维避障，对于低矮障碍物和高空障碍物可能存在探测盲区。

汽车产业数字化正加速升级，移动机器人在汽车生产中的应用场景将会更加丰富，传统AGV的“轨道”已经明显限制了移动机器人的智慧。以灵动科技为代表的第四代视觉导航AMR应运而生，在激光SLAM的基础上加入视觉语义导航，真正释放移动机器人的智慧，不仅可以提升汽车自动化物流效率、生产环节的安全性以及更大程度降低成本，而且还能满足更柔性、更智能和数字化兼容的要求。

视觉AMR落地，真正拉开物流数字化和柔性智能升级序幕

在采用新技术来保持高效、安全和竞争力方面，汽车向来是决策周期比较长的行业之一。从目前转型升级需求来看，视觉AMR的使用对汽车行业来说仍是相对较新的事物，但也是不得不快速跟进和采用的“新物种”。

2021年一个标志性事件是，灵动科技和东风乘用车达成合作，视觉AMR在汽车制造业迈出重大一步，真正拉开物流数字化和柔性智能升级序幕。

为实现内部物流“串起来、动起来”的目标，东风乘用车和灵动科技达成深度合作，在发动机装配车间GLT大件料箱和KLT小件料盒上线环节，引入第四代视觉AMR智慧物流解决方案。在原先的原料上线环节，车间内需要人工手动推动600kg物料料车，将料车搬运至产线边，整体过程中员工劳动强度大、运输效率不高，另外信息在沟通过程中无法实现数据同步，难以改善生产效率。

灵动科技通过在东风乘用车现场部署数十台Max系列视觉AMR和f(x)集群调度系统，实现物流配送自动化导入。产线员工可根据物料信息实时动态呼叫AMR，将存储区物料通过AMR自动输送到内装线和外装线线边，从而完成了厂内物料数字化管理、线边物料无人化自动配送等目标。

方案落地后，灵动科技助力东风乘用车实现物流效率提升近50%，节省人力成本每年近百万元。值得一提的是，这不仅实现了东风乘用车物流数字化升级，解决了离散式生产在定制化需求时代的物料管理和效率瓶颈，还实现了“老产线”柔性智能升级，降低人工作业强度的同时提高生产效率。

随着人力成本持续上升，机器人成本持续下降，机器补充劳动力不足的拐点正在到来。2022年第四代视觉AMR正成为汽车制造业新宠，也必然将在仓储物流、智慧生产等领域扮演更重要的角色。

亚当·斯密在《国富论》开篇中以制针业为例来讲解分工带来的生产力增进，他认为“分工的起源是由于人的才能具有自然差异”。灵动科技正是希望让移动机器人成为新生产力，释放人类创造力。