自动驾驶域控制器订单分阶段爆发，未来或率先与座舱域控制器集成

就域控制器而言，在目前行业普遍认可的“经典五域”中，智能座舱域控制器及自动驾驶域控制器发展较为火热，是博世、大陆、德赛西威、安波福、伟世通、均联智行、闻泰科技等众多企业当下的布局重点。
而在这两大类域控制器中，尽管受各类因素影响，自动驾驶域控制器未来几年的市场增速和规模被认为将不及智能座舱域控制器，但在广阔的发展前景之下，自动驾驶域控制器如今的发展节奏已明显加快。对于一些布局较早的企业来说，相关产品不断迭代，不同级别自动驾驶域控制器订单呈现分阶段爆发的态势。

产品升级循序渐进
目前行业普遍认为，受法规和技术成熟度的影响，未来3-5年乘用车L3/L4级自动驾驶难以大规模落地，现阶段来看，各主机厂、Tier1和芯片厂商也是在力推L2+自动驾驶汽车量产落地，从现有的情况推断，L3/L4级自动驾驶汽车量产的高峰期可能会在2025年前后。
以此为背景来看，自动驾驶域控制器的发展同样很难一步到位，需要经历循序渐进的过程。从德赛西威旗下自动驾驶域控制器产品的演进过程便不难看出这一点。
据了解，目前，德赛西威已经有四代域控制器产品：IPU01、IPU02、IPU03以及IPU04。其中，IPU01最早面世，它是基于功能安全做的环视和融合泊车统一的平台。德赛西威副总裁李乐乐近日在接受盖世汽车采访时透露，第一代产品最早并没有被称为域控制器，当时的IPU是指“Image Processing Unit”，也即图像处理器，后来有了控制，才将其改为“Intelligent Processing Unit”，也即智能处理器。

德赛西威智能驾驶域控制器规划；图片来源：德赛西威

2019年，德赛西威正式启动了IPU02的研发，IPU02覆盖的算力范围是4-32TOPS，其计算能力已经可以满足企业行泊一体产品的需求，在这个平台上可以非常有效的提供L2+功能，最高支持到记忆式泊车以及有条件代客泊车AVP的功能。据悉，今年德赛西威量产的代客泊车功能就是基于IPU02打造。
相较于IPU02，德赛西威更早开启IPU03的研发。资料显示，IPU03提供30TOPS算力，通过多传感器进行数据采集，能实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现360度全方位感知融合并做出安全的决策及控制，支持高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能。

德赛西威IPU03特点；图片来源：德赛西威

IPU04则是德赛西威最新一代大算力域控制器，今年9月底，首台IPU04产品已经成功下线。据了解，IPU04采用单芯片Orin系列打造，IPU04平台将是系列化平台，单控制器算力覆盖110TOPS到1016TOPS，相比IPU03，最低版本仅算力方面就提升接近2倍，即每秒能完成110万亿次计算，最高提升超过32倍，为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。目前已经完成254TOPS和508TOPS版本的Bring Up，且其最高算力可拓展到2000TOPS。

德赛西威首台IPU04已于今年9月底下线；图片来源：德赛西威

李乐乐表示，IPU03只有30TOPS算力一个版本，而IPU04其实是一个系列平台，可以做110TOPS、254TOPS以及更高算力多种版本，目前这几种方案都是并行在开发的，都有客户项目，“客户可以根据自己的需求去做选择，举例来说，如果他想要高算力级别里性价比比较高的方案，就可以选择110TOPS的版本。”

项目订单分阶段爆发
根据预测，随着自动驾驶在中国的发展，L2级别以上智能汽车驾驶渗透率预计2025年超过40%，2025年自动驾驶域控制器出货量将超过400万台套。从实际情况来看，不同级别自动驾驶域控制器需求呈现分阶段爆发的态势。
据李乐乐透露，德赛西威旗下自动驾驶域控制器产品中，IPU01最早量产，目前年出货量大概是百万套级别，IPU03于2020年在小鹏P7上正式批量供货，并将配套其他车型，目前累计出货数万套，“IPU01和IPU03都已经量产规模化了，无论从性能还是成本方面来看，它们都是已经成熟的产品，目前对我们的销售规模贡献最大的也是这两个平台的一些相关方案。”

IPU03已在小鹏P7上批量供货；图片来源：小鹏汽车

与此同时，他还指出，IPU02和IPU04作为高性价比的升级版和高性能的升级版平台，是德赛西威目前正在大力开发和推广的方案。
据介绍，IPU02今年会量产应用于吉利和上汽旗下的车型，明年应用会进一步拓展。“IPU02现在的状态，类似于IPU01在2017年的状态，后面随着ADAS升级，行泊一体化的发展等等，未来一两年更多项目会落地，这需要一个过程。”
李乐乐指出，IPU02比IPU01的客户还要宽，除了现有一些客户之外，还进入了上汽、长城、广汽、通用以及造车新势力等车企配套体系，大部分项目会在明年陆续量产爬坡，而项目落地的高峰可能会在2023年，届时很多量产项目能起规模。
相对于IPU02，IPU04的落地速度可能会更快一些。谈及原因，李乐乐表示，高端电动车领域，是自动驾驶拼得最激烈的一个细分市场，而IPU04是走高端路线的，它单产品价值比较高，因此业务规模可能会更快起来。
据他透露，小鹏汽车、理想汽车、上汽等诸多车企IPU04相关项目将在明年下半年量产，另外还有一些企业会在2023年进行量产，“我们在国内拿到了很多的项目，已经获得了非常多头部企业的项目定点，根据目前的定点情况，保守估计，2024、2025年IPU04年出货量可能会在百万台的水平。”

或率先与座舱域控制器集成
从前文可以看出，面对不同时期以及不同级别自动驾驶的需求，自动驾驶域控制器产品的重点有所不同，而随着自动驾驶的不断发展，自动驾驶域控制器还将不断向更高版本迭代。不仅如此，在多域融合的趋势之下，自动驾驶域控制器下一步或率先与智能座舱域控制器进行集成。
德赛西威智能驾驶辅助事业单元副总经理葛俊钦曾在相关演讲中表示，域控发展过渡到中央控制器的定义现在来看还是比较前期，目前有一些国际头部的车企已经启动了PoC的项目来验证可行性，主要是集成智能座舱和智能驾驶两个域的功能。他认为，在部分车型上座舱域和驾驶域会集成，目前来看，时间点最早可能在3-5年左右。
李乐乐称，就多域融合而言，德赛西威已经在做一些工作，例如根据客户需求，IPU03已经集成了网关、VCU控制等在内。
“这一代IPU04，我们不会考虑把自动驾驶域和座舱域集成化，但下一代肯定是要集成化的。座舱的发展，首先要求GPU能力要非常强，现在座舱发展的关键，就是怎样做得更炫，更高分辨率，以及实现更多的屏同时去互动、交互，没有很强的GPU算力，这是很难去做到的，所以下一代我们会考虑到去做集成。长期来看，车身域会更多向座舱域和智驾域融合，车身控制VCU、网关这些也会在里面。”李乐乐补充道。

德赛西威智能座舱域控制器已应用于奇瑞瑞虎8 Plus；图片来源：德赛西威

当然，座舱域和自动驾驶域控制器集成过程中也将面临挑战。自动驾驶域控制器对产品性能、功能安全、信息安全等都有极高的要求。据悉，自动驾驶域控制器必须要满足ISO26262功能安全认证、ASIL D功能安全设计等，同时也需要设置防火墙避免车辆信息泄露，造成车辆和人身安全事故。而就智能座舱域控制器而言，其更多关注的是软件的生态。
李乐乐表示，一旦要实现二域融合，就会导致整个系统软件架构设计的复杂度会高很多，“因此长期来看，需要进一步应用Happervisor技术，以此实现安全性高的应用运行在偏功能安全的系统之上如带Safety的QNX，而没有功能安全要求或者要求比较低的，则运行在另一个系统上如Linux或者Android。也就是说，要有能够同时支持两到三个操作系统的虚拟技术的实现。”
他还指出，如果技术演进的方向是两域融合，德赛西威毫无疑问是比较有优势的，“一部分企业在做自动驾驶方面的产品但没有做智能座舱方面的产品，也有一部分企业相反，而德赛西威在这两方面均有布局，座舱域我们市场占有率也比较高，有包括软件开发等在内的整体的解决方案，目前的市场表现也非常好，德赛西威将和客户以及合作伙伴继续共同定义未来整车智能化架构，推动智能驾驶、智能座舱以及网联技术的快速发展。”