时隔4年，百度的自动驾驶小巴产品迎来了迭代更新。
8月5日晚，百度在广州黄埔举行Apollo X计划新车发布会，全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ正式亮相。新车搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，相较上一代有155项综合能力提升。
发布会上，百度智能交通产品研发总经理陶吉表示，4年内百度不断思考自动驾驶的未来到底是什么，阿波龙二代是要打造成多场景沉浸式移动出行空间。
整车155项综合能力提升
2017年，百度和金龙客车合作开发的自动驾驶小巴首次亮相，成为全国首款无方向盘、无油门、无刹车踏板的原型车，并搭载L4级自动驾驶。
在1年后的2018百度AI开发者大会上，李彦宏宣布，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙正式量产下线，此后便相继在北京、雄安、深圳等多地展开了商业化落地运营。
距离首代车型的亮相已经过去了4年的时间，此次发布的阿波龙Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与Apollo Robotaxi实现能力互通，核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，与Robotaxi的算力可以达到持平。
在传感器层面，阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。百度方面表示，较之上一代，阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升。
基于这些能力，阿波龙Ⅱ能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。
安全是自动驾驶不得不考虑的问题，也是新款车型的升级重点，阿波龙Ⅱ搭载了百度Apollo双重冗余保障：车路协同和5G云代驾。
其中，在车路协同能力加持下，阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%；而5G云代驾能力则是保证了在极端场景下，车辆也能安全、通畅行驶。
除了自动驾驶能力，阿波龙Ⅱ在智能座舱方面也有多项创新，增强了交互能力。车内搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。通过高清大屏，用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互，洞察周边吃喝玩乐信息。此外，阿波龙Ⅱ还有空间宽敞的智慧座舱、绕式的座椅设计、一体式顶灯等设计。
志在打造未来移动空间
“在这四年间，我们持续不停地思考，阿波龙的下一步是什么？自动驾驶的未来到底是什么？”百度智能交通产品研发总经理陶吉在发布会如此问道，并给出了百度的答案，阿波龙二代是要打造成多场景沉浸式移动出行空间。
他还表示，对于这样一款全新的多场景、沉浸式的未来移动出行空间，自动驾驶将是它的基础，极致的交互体验将是它的核心能力，它的终极目标则是融入到未来的移动出行服务当中去。
今年2月9日，百度Apollo和广州黄埔区打造的自动驾驶MaaS平台首次公开，自动驾驶MaaS（Mobility as a Service，出行即服务）平台，能将各种形式的自动驾驶出行服务集成，结合平台策略为用户推荐合适的自动驾驶出行方式。
作为MaaS平台重要成员，阿波龙Ⅱ能与多种交通工具无缝衔接，配合自动驾驶车辆及传统公交运力，同时大大缩减用户短途步行时长，为解决市民出行的最后一公里难题带来全新思路。在实际落地过程中，阿波龙Ⅱ还能够针对不同场合，提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式。
如在校园微循环场景中，阿波龙Ⅱ可以自定义站点，并能和校园收费一卡通实现打通，在车内大屏也可以看到校园信息实时公告和校园风光；在景区智能导览场景中，阿波龙Ⅱ可以定制园区主题游览线路，实现自动驾驶接驳。园区3D地图，实景VR导览，个性化的领航员和语音包等功能可以让游客有一个沉浸式的游览体验。
据了解，阿波龙一代从2018年7月量产下线至今，已经在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区落地部署，是全国唯一大规模常态化运营的自动驾驶小巴，累计服务人次超12万，累计自动驾驶里程达到12万公里。
小结：
作为汽车“新四化”之一，共享化是汽车未来发展的重要趋势。
百度在自动驾驶领域深耕多年，积累了丰富的技术和能力，眼下正在加速推进商业化。此前，百度Apollo和北汽极狐联合发布了成本只有48万的Apollo Moon ，按5年摊销月成本8000块钱，已经具备了在成本上替代现有专车的可能性，成为百度自动驾驶加速落地的一大利器。
此次升级的全新自动驾驶小巴产品，可以跟Robotaxi等交通产品形成一个良好的互补和衔接，解决人们最后一公里的出行问题。可以看出，百度想要构建一个多样化的，面向不同场景的自动驾驶生态，满足未来共享出行趋势下人们对出行的更高需求。
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