7月29日晚，地平线于上海举办“征程与共，一路同行”——高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。发布会现场，地平线正式发布了业界首款全场景整车智能中央计算芯片征程5，以及基于征程5打造的全场景整车智能解决方案和全场景整车智能计算平台。
同时，地平线创始人兼CEO余凯宣布，将推出首个中国开源安全实时操作系统TogetherOS。新系统基于开源内核seL4，兼容包括征程、英伟达、高通在内的主流车载芯片平台，可实现单芯多OS，兼容Linux、Android、斑马、鸿蒙等主流操作系统，实现轻量级虚拟化、多域安全隔离。新操作系统具有“开放软件架构”“高度可扩展”“支持多场景”的特点。
（地平线开源安全实时操作系统TogtherOS）
发布会现场，地平线宣布将TogetherOS️开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统，并与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。
根据规划，上汽荣威新一代RX5将成为首款搭载征程5芯片的车型。
余凯指出，当下智能驾驶计算方案存在三大问题：算力浪费、生态缺失和数据风险。
地平线一直致力于解决这三大行业共性问题为己任。在余凯看来，征程5全场景整车智能中央计算芯片就是为解决上述问题而发布的，让自己最骄傲、最自豪的产品。
作为业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，征程5系列单颗芯片AI算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头，性能超越特斯拉FSD，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。
基于征程5系列芯片，地平线将推出AI算力达到200～1000TOPS的系列智能驾驶中央计算机，兼备业界最高的1283FPS（frame per second，每秒传输帧数）性能与最低功耗。此外， 该芯片还拥有60毫秒的业界最低延迟和30Watt最低功耗。
随着征程5系列的推出，地平线成为当前唯一覆盖L2到L4的全场景整车智能芯片方案提供商。
基于征程5芯片，地平线将推出贝叶斯BPU（Brain Processing Unit）架构，拥有大规模异构近存计算、高灵活性并发数据桥、脉动张量计算核。贝叶斯BPU聚焦最新神经网络架构，将BPU设计与现代神经网络协同优化，支持不同道路场景下的 AI算子；同时利用AI加速计算方面的最新创新，为实时自动驾驶工作负载优化BPU低批量，高性能；并保证自动驾驶功能安全，达成超越竞争对手的真实AI性能输出。
此外，地平线还推出了Matrix 5全场景整车智能中央计算平台和地平线Matrix SuperDrive全场景整车智能解决方案。
据地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰介绍，Matrix 5具有四大特点：超强AI算力，丰富异构计算；开放灵活易用，助力合作伙伴自主创新；丰富接口，高速互联，功能安全＋信息安全，双份守护。Matrix 5首发合作伙伴包括大陆集团、东软睿驰、立讯集团和联成开拓。
根据规划，2021年7月，基于征程5芯片的城区自动驾驶实车Demo将发布；2022年第二季度，合作伙伴基于征程5打造的域控制器硬件将实现量产；而在2022年第四季度，SuperDrive将实现量产SOP。
2020年9月，地平线通过TÜV ISO 26262功能安全流程认证，标志着地平线已按照ISO 26262:2018标准要求，建立起完善的符合汽车功能安全最高等级ASIL D级别的产品开发流程体系。地平线也成为首个获得ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司。
2021年5月9日，征程5系列芯片，比预定日程提前一次性流片成功并且顺利点亮。2021年7月5日，地平线正式宣布征程5芯片成功通过SGS-TÜV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全产品认证。
2021年7月15日，地平线成功打通基于征程5的视觉感知系统原型，实现城区场景支持、端到端的实时环境感知以及全要素结果输出等实测表现。这意味着继流片成功并顺利点亮之后，征程5打通了又一关键节点，距离量产更近一步。
发布会现场，余凯还宣布，地平线将升级使命愿景。未来，地平线的使命将从“赋能万物，让每个人的生活更安全，更美好”变为“赋能机器，让人类生活更安全，更美好”；而其愿景则从“成为边缘AI芯片的全球领导者”更改为“让每一辆汽车都搭载地平线的边缘智能计算平台”。
（地平线升级使命愿景）
此外，地平线还发布了全新的文化价值观：“成就客户，耐得寂寞”。
地平线成立于2015年6月，总部位于北京，是一家人工智能算法与芯片设计解决方案提供商，创始人为前百度深度学习研究院院长余凯。得益于软硬结合理念，地平线自主研发平衡效能与开放性的边缘人工智能芯片及解决方案，可面向智能驾驶以及更广泛的通用AI应用领域提供全面开放的赋能服务。目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。
地平线围绕智能汽车产业的最核心需求，依托汽车智能芯片、工具链、产品方案、开放的一站式AI开发工具平台、以及极致的本土服务五大核心能力，携手汽车生态合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟落地，草木繁荣，让人们获得更安全、更美好的驾乘体验。
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