MiR:实现整个制造和仓库环境中的物料运输工作流程自动化

　　当工厂制造的产品准备好发运给客户时，它可能已经在制造和仓库环境中经过了数英里的内部运输。原材料和元器件从收货平台运输到仓库的进货检验区，然后再运输到制造车间的生产线。

　　在整个工厂内部，子组件从一个制造和收尾流程运输到另一个流程。最后，完工的产品从工厂车间运输到最终质检 (QA) 区域，再运输到成品仓库，最后运输到发货平台。在整个流程中，废料、包装和制造副产品都会被清除，并运输到特定地点进行废弃处理。

自动化促进提高效率和生产力，同时降低成本和风险

　　即便是在某些自动化制造环境中，很多运输工作也高度依赖于人工劳动，比如人工操作叉车、推车工人或拖拉器工人。同时，人力成本不断攀升，还会产生保险等间接成本，由于人为错误导致的伤害和损坏还会遭到索赔。

　　对于很多制造商而言，灵活、适应性强、安全的自主移动机器人 (AMR) 可以优化整个制造和仓库环境中的工作流程。AMR不需要额外的基础设施，而使用内置的传感器、摄像头和智能软件，在工人和设备周围安全高效地进行导航。当添加新工作流程或生产要求变化时，用户可以轻松地对机器人任务进行编程、更新和优化。软件可以集成到各个现有系统中，例如企业资源计划 (ERP)、制造执行系统 (MES) 和仓库管理系统 (WMS)，从而确保在需要时随时供应材料，具有自动、高效、一致的优点。

　　使用 AMR，制造商能够让工人专注于直接提高利润的高价值工作，而不是让他们离开工作站，从事推车这样的低价值工作。集成式 AMR 还能确保材料在流程的每个阶段及时运送，让设备和操作人员始终保持高生产率。

　　在整个制造环境中，AMR 能够满足一系列工作流程的需求，包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心。

　生产和装配线

　　生产和装配线的材料运输工作流程通常在人员密集的动态环境中运行，因而不适合人工操作叉车。即便工人也很难在这些区域中导航人工叉车和拖拉器。AMR 可以在最繁忙的制造环境中安全高效地移动，自动停止以避免碰撞，绕开人员或其他障碍物。无需基础设施，用户就可以轻松地为 AMR 重新规划路线，以适应新的生产布局或装配线，机器人的任务可以调整，以匹配更快或更慢流程的运送要求。

　　AMR 软件可与 MES、ERP 或 WMS 系统集成在一起，以便在生产线旁自动运送材料，实现即时的敏捷流程。或者，用户可进行设置，让机器人沿固定线路穿过仓库和制造区域，并在指定区域停留，以便提供新的原材料或子组件，拾取成品材料并将其运输到下一个目的地。机器人也可以接收来自传送带等其他设备的命令，或者配备呼叫系统，让操作人员根据需要请求运送或取货。

　　带有托盘升降机的大型 AMR 可以全天侯将托盘运送到停靠站，以便机械臂能够拆卸托盘，供应其他自动化系统。对于小规模流程，材料可以使用紧凑型 AMR，进行手动或自动的装载和卸货，这些 AMR 可以配备挂钩用于拉车，或者配备托盘架或传送带顶部模块。与缺乏灵活性的传输带线路不同，AMR 可以轻松地应对生产线或流程的变化，忽略出现故障或正在使用的设备或路线，适应季度性变化或返工要求。

　　使用定期的自动取货和运送，材料不会在制造环境中堆积，这会对工人构成危险。定期的材料运输还有利于提高质量。制造商无需再等到整个生产停止后才能运输部件进行检测，固定路线的小型机器人或呼叫系统能够在生产进行时拾取样品，并将其运送给质检人员。这样可让问题得到更快速的解决，从而减少废料，改进质量和提高良率。由于AMR能够在无叉车区域中安全地进行导航，制造商能够实现安全高效的材料运输，而无需担忧叉车在人员密集区域中的安全问题。