海康机器人VM算法平台4.0的“二次”升级

VM算法平台是海康机器人自主开发的机器视觉开发平台，致力于为客户提供快速搭建视觉应用、解决视觉检测难题的算法工具，能满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机器视觉应用。

自VM发布以来，其强大的功能以及易用的操作方式受到了众多用户的青睐。激增的用户也推动着平台的不断进化和升级。通过洞察用户，并更好地应对不同用户群对算法平台的多样化需求，海康机器人对VM内部架构进行全面重构，实现了从方案到模块的全开放，成就了全新VM4.0版本，为开发者创造更灵活更简单的开发环境。

更轻松的二次开发方式

基于VM4.0二次开发的基本流程包含四个步骤：方案加载，流程运行，结果获取，渲染显示。我们创新性地突破思维边界，以面向对象的方式来封装过程组件，使每个步骤所需的代码量不超过三行。

相比于以往二次开发方式，4.0版本极大减少了代码工作量(预期可以降低90%代码量)，提升了用户开发效率，无需繁琐代码即可完成二次开发方案实现。

■ 运行控制与数据获取

VM4.0为用户提供对象封装SDK，包括模板类，配置类和结果类，用户可直接通过获取属性的方式完成数据获取。

■ VM组件嵌入式开发

VM4.0提供了与模块配套的配置控件，可供用户直接调用进行图形化参数设置。

■ Group独立运行功能

新增Group独立运行功能，在VM中设置Group后可单独保存在本地，在进行二次开发时，直接加载Group设置输入数据，运行即可得到结果。更便捷的操作，让用户可以更多关注于整体方案实现，大幅降低了二次开发的复杂性。

更友好的用户体验

根据用户对以往VM版本的反馈及建议，4.0版本做了针对性优化，解决了部分应用场景下的痛点，为用户提供了更便利的使用方式。

■ 模块回调，极速加载

VM4.0优化了模块回调及方案加载速度，复杂方案也能无需等待，极速加载。同时，在流程界面中，模块状态一看便知，用户调试更方便快捷。

■ 撤消/重做等便捷操作

新增撤消/重做功能，可对流程配置区的历史操作如模块生成、连线、订阅、参数配置、模型配置、导入导出、方案加载等进行操作，使方案调试更灵活。

更丰富的功能配置

我们从未停止创新，全新的功能模块，为用户的视觉应用创造更多的可能。

■ 多图融合功能

新增多图融合功能可将多张图片融合成一张图片，常配合多图采集功能使用，可用于消除多角度光照对被摄物亮度均匀性或反光的影响。

■ 自定义模块功能

新增用户自定义模块功能，用户可自行开发模块底层算法和界面配置控件，然后载入到VM中作为独立模块运行，为用户的方案提供了更多的可能性。

■ 通信模块升级

通信模块全面升级，用户可通过通信管理中的响应配置，实现单个流程的触发，单个模块的执行，方案切换，设置输入/算法参数等功能。设备连接、协议解析、为应用层提供固定的触发信号等功能在网关中完成，满足用户的更多通信功能需求。