非夕科技CEO王世全受聘为上海交通大学客座教授及博士生导师，并入选上海科技青年35人引领计划

　　近日，非夕科技CEO王世全受聘为上海交通大学客座教授及博士生导师，成为交大机动学院最年轻的正高级教授；同时入选“上海科技青年35人引领计划”，在颁奖典礼现场发表关于自适应机器人技术先进性和应用价值的演讲。

　　4月22日，王世全博士客座研究员(Research Professor)聘任仪式暨专题学术报告会在上海交通大学举行，交大机动学院机电设计与知识工程研究所所长彭颖红教授为其颁发聘书。上海交通大学副校长、机动学院机电设计与知识工程研究所研究员王伟明介绍，自2019年开始，王世全博士已与交大相关课题组开展合作。此次他受聘客座教授将进一步为学校和学院的学科建设和人才培养提供国际一流的实验平台和实训基地，同时他将作为企业导师联合指导研究生，为相关专业研究生开设选修课和机器人科学前沿讲座，为交大培养卓越的工程人才作出贡献。

　　随后，王世全博士进行了题为Contact-Based Humanoid – Locomotion and Manipulation的专题学术报告，从仿人行动和操作两个主题分析了基于接触的人形机器人的技术特征及其在学术和实用领域内的发展。在机器人移动能力方面，王世全博士介绍了通过增加多点接触及接触面积、以特殊设计突破接触力和承载力限制、及攀岩式表面抓取及协调控制等方式来使机器人具备更强行动力的相关技术；而在机器人全姿态操作方面，他分享了团队自研的全新整机力控框架、力控机器人和接触力优化技术，并对现场的提问进行了解答和探讨。

“上海科技青年35人引领计划”（上海科技35U35，简称“ST35”）旨在探索更有利于青年科技人才脱颖而出的评价和选拔机制，培养和造就一批具有全球视野和创新影响力的青年科技工作者。评选将分别从世界科技前沿、经济主战场、国家重大需求、人民生命健康等战略方向，每年选拔年龄不超过35岁的35名获奖者和15名提名者。

　　4月28日晚，首届2021“上海科技青年35人引领计划”颁奖典礼在上海音乐厅举行，获奖者以及提名获奖者名单正式揭晓。颁奖典礼特邀中国科学院陈凯先院士、李儒新院士、丁奎岭院士、朱美芳院士分别为35位获奖者颁奖。

　　在颁奖现场，非夕科技CEO王世全作为面向经济主战场获奖者的唯一代表发表演讲，阐述了在智能制造的大趋势下，如何突破现有机器人技术的适应性局限，以仿人的技术路线实现更加通用智能的机器人，并分享了团队所获得的技术突破及在相关行业的应用价值，彰显了青年一代坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康的理想与担当。

王世全博士 简介

　　Flexiv非夕科技 CEO&首席产品官

　　毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室（BDML）及人工智能实验室（机器人方向），师从 Mark Cutkosky 教授（斯坦福大学设计研究中心主任、仿生机器人奠基人）和Oussama Khatib 教授（国际机器人研究基金会主席，人形机器人奠基人）

　　博士研究主攻柔性灵巧手设计、仿真建模及控制、传感器设计与融合算法、驱动器设计，以及深度学习在机器人上的应用。研究机器人种类涵盖四足、人形、移动、水下机器人。

　　发表国际顶级期刊及会议论文近二十篇（Science Robotics，IJRR，TRO，IROS，ICRA，RSS等），获得美国及中国国家技术发明专利数十项