输煤栈桥，是连接煤矿地面建筑和电厂建筑的关键组成部分，一旦出现故障，将直接影响正常生产, 造成长时间的停产及重大经济损失。
为了提高输煤栈桥运行信息化和智能化管理水平，快速推进电厂智能化建设，近日，在某发电集团的输煤栈桥区域输送皮带线上，出现了一套智能巡检机器人，它不怕粉尘不惧高温，24小时不间断在轨道上来回穿梭，为输煤栈桥的正常运行提供坚实保障。
这款造型时尚的巡检机器人是国自机器人HR系列挂轨式巡检机器人家族的新成员，它的顺利投入，标志着国自挂轨式巡检机器人成功实现从室内机房、智慧管廊拓展到智慧电厂的新场景应用。
建设智慧电厂 机器人助力
为保证输煤栈桥设备的正常运转，目前通常采用首尾部有人值守，中间段视频监控的方式，但这种方式中，人工巡检工作量大且有较大安全风险；固定水平监控存在监控盲区、无法自动识别设备故障、自动告警等缺陷。
使用挂轨式巡检机器人代替人工作业，可自动监控识别皮带机工作状态，第一时间发现皮带撕裂、跑偏、物料洒落、托辊卡死、电机温度过高等设备故障并及时报警，将大幅提高巡视作业标准和效率。
挂轨式巡检机器人的十八般武艺
国自挂轨式巡检机器人（以下简称机器人）搭载了红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、声音检测传感器、交互式实时对讲平台、安全停障系统等设备。
机器人依托智能巡检机器人管理系统进行数据挖掘分析和趋势预测，对区域的设备工作状态及环境进行检测。实现巡检业务的数字化、标准化、智能化管理，提高设备可靠性和可用性，确保机组安全稳定运行，提升发电企业智能化管理水平。
自主巡检&遥控巡检
机器人支持定时巡检、定点巡检、定任务巡检等多种巡检方式,可以根据指定的路径和指定的巡检目标点进行自动匀速巡检，自动对巡检区域内的设备进行巡检作业，记录并保存所采集到的数据至管理平台,按需生成巡检分析报告。
此外，还可根据现场需求，通过人工遥控的方式指挥机器人完成巡检作业。
视频监控&红外测温
机器人自身具有可见光与红外视频图像采集功能，可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄输煤栈桥内设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出栈桥巡检区域内的各种设备是否安全。
可见光和红外实时监控画面
红外实时监控画面
环境监测
机器人携带有气体探测器、温湿度传感器，可以随时对栈桥内的空气环境与温湿度进行分析并得出结果。同时，还可以选配粉尘检测传感器，对输煤栈桥内粉尘浓度进行检测。
音频采集分析&语音对讲交互
机器人本体上搭载有高灵敏度的拾音器，可实现现场噪声异常检测及后台频谱展示。采用音频降噪算法和声音识别技术，减轻环境噪音干扰，增强音频信息识别的准确性和可靠性，并将检测数据传回服务器进行存储。
机器人搭载交互式对讲指挥功能采用双向对讲广播系统，支持双向对讲和录音回放功能，可实现主控室和现场的音视频实时交流。
自主充电
机器人本体自带电池电量检测电，且可人工设置电量报警下限，一旦机器人检测到电池电量低于设置值时则会自动停止当前巡检任务，同时发出警报，并自主运行到充电点进行充电。
皮带使用状况监测
皮带是关系到输煤栈桥安全运行的核心设备，在长时间使用后极易出现跑偏和撕裂。
智能机器人巡检系统利用深度学习和神经网络的图像识别技术，可对机器人巡检过程记录的红外图谱、可见光照片等进行智能分析，自动判断设备是否存在异常，以及设备的运行状态，对疑似异常的图片进行标注并及时告警。
皮带跑偏监测
红线断点部分为皮带撕裂隐患处
人员安全监测
运用深度学习智能图像识别算法，可对人员未戴安全帽、未穿工作服，人员越过安全区域等不规范作业行为进行监测及告警。
效率质量双提升 智能巡检是趋势
挂轨式巡检机器人系统巡视高效率、检测无盲区，巡检速度是传统人工巡检的2~3倍，实现24小时不间断工作，实时在线监测设备状况，杜绝高温导致的火灾，有效提升设备的安全可靠性。
随着5G技术、大基建及人工智能、大数据的逐渐应用，越来越多的发电集团开始引入智能化技术及智能设备，替代传统的人工操作，在提高工作效率和工作精细度的同时，延长设备生命周期，有效降低生产风险及人身伤害事故风险的发生概率，是未来智慧电厂建设的大势所趋。
国自挂轨式巡检机器人，具有灵活的控制/运行方式、不受天气和环境因素影响，在无人值班或少人值守的管理模式下执行巡检任务，及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行。目前，已在轨交、电站、管廊等行业拥有多个成功项目案例，并多次被各类新闻媒体广泛宣传。后续，国自机器人将持续拓展其应用场景，让机器人技术为更多的行业智慧化建设提供新的思路和实现手段，用科技创新改变未来！
京公网安备 11011202001138号
