机器人科普课堂：带你了解工业机器人

2020年10月14日

工业机器人听起来离我们的生活很遥远，但其实它们就在我们身边。我们日常所使用的电脑、手机、汽车这些都是由工业机器人完成制造的。今天，小编就带大家一起来认识一下工业机器人。

什么是工业机器人

所有用于工业场景的机器人都可以被称作工业机器人，工业机器人可以24小时不间断地作业，对于需要大规模生产的领域来说，使用机器人可以帮助企业大幅度提高生产效率。
那么，机器人和普通的机器有什么区别吗？两者的区别可是很大的。机器通常需要通过人的手动控制来完成工作，但是机器人的话，只需要设定好它的编程，它就可以自动完成一些重复、复杂的工作，比如搬运、码垛、涂胶、焊接等等。其中，搬运是机器人最重要的一项操作之一。

工业机器人的应用场景

机器人如何作业？

工业机器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端进行作业。最常用的一种拾取器是平行夹持器，它通过平行移动夹取物品。还有一种是圆弧形夹持器，手爪沿着中心点开合拾取物品。此外，还有三爪夹持器、真空夹持器、磁性夹持器等等。根据不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。

常见应用类型

下面，我们分别来介绍一下工业机器人最常见的几种应用。
•点焊
点焊是通过强电流产生的压力和热能，将两块金属板焊接在一起。为了满足不同厚度和不同材料的焊接，焊枪也变得越来越大。使用机器人进行点焊作业，其焊接速度比人工焊接可以快3-5倍。

•弧焊
弧焊是利用空气中的电流将金属连接在一起，焊接作业时温度可高达5000-6000开尔文（4726-5726℃），所以，弧焊是一项十分危险的工作。而使用机器人代替人工焊接的话，可以规避这类危险作业。

•涂装
涂装是指将涂料喷涂在物体的表面，一般起到美观、保护等作用。长期处于这种挥发性化学溶剂的环境中，人的身体健康也会受到损害，喷涂的质量也不稳定。如果使用工业机器人进行喷涂作业，即使长时间处于这种环境，它丝毫不会受到影响，而且依然可以保持高质量的产出，帮助企业提高效率，降低不良率。

工业机器人的优势

人们都不喜欢在高温、潮湿、吵闹的地方工作，长时间重复工作会造成人的注意力降低，产品的不良率也会增加。同时，像焊接、涂装这种工作还需要一定水平的专业知识才能上手。所以在工业场景其实有很多工作岗位，但是却缺少工人。而机器人正是解决这些问题的最佳方案。另外，机器人还可以完成一些需要精密加工的工作，精度比人工更高，比如微电子，半导体行业等等。