ROKAE•案例 | 珞石机器人精雕机玻璃上下料自动化应用

　　在日新月异的3C电子行业中，随着全面屏的广泛应用，玻璃盖板需求量与日俱增。作为国内轻型工业机器人的领跑者，珞石机器人在3C电子领域有大量应用案例，尤其在精雕机玻璃加工方面，实现了自动化解决方案的广泛应用。

01 应用难点

　　玻璃盖板的加工过程中，在成型阶段需要用到玻璃精雕机进行精细成形，由于机床内部空间有限，且充满水蒸气、油雾、切削液喷溅的恶劣加工环境，对上下料设备的体积与防护等级都提出了极高的要求。虽然可以在玻璃精雕机内部安装模组进行上下料，但存在不少弊端。

　　直角坐标由于防水性差，半年左右会生锈，使用寿命短。

　　丝杠导轨易变形，光电传感器容易损坏，维护成本高。

　　模组防护等级低，长期作业故障率与维护成本高，且底座为铝型材，容易变形，影响精度。

02 珞石方案

　　在手机玻璃盖板加工中，精雕机设备来完成盖板玻璃的精细成形，由珞石XB系列机器人在精雕机内精准、高效、安全地完成上料、放料、下料等一系列动作。

　　珞石XB系列机器人重复定位精度达±0.02mm，性能稳定可靠，且结构紧凑、动作灵活，在精雕机内部狭小复杂空间进行作业，可大大节省空间成本。

　　为满足在充满液体喷溅的恶劣环境中作业，机器人需要经过长期的防水考验。珞石机器人在国内同类产品中率先取得IP67高等级防护，即使在充满水蒸气、切削液、油雾的恶劣工况下，仍然能够出色的完成指定工作。

03 方案优势

　　柔性作业：兼容5-7寸玻璃盖板的取放加工，整体效率提高30%-50%。

　　取放精准：珞石XB系列工业机器人重复定位精度达±0.02mm，相比人工精度提升1.5倍，有效提升良品率。

　　流程智能：快速完成精雕机与机器人控制系统之间工艺、品类、产能等数据的智能化交互。

　　设备安全：IP67等级防护，高刚性结构设计确保生产过程安全、高效、稳定。

　　在3C电子行业自动化应用中，珞石机器人代替人工，解决了自动化升级的效率与稳定性问题，还可适应换产需求，长效成本大大降低。