导语：养殖一条鱼，机器人能帮哪些忙?
近日，因为北京新发地农产品市场海鲜摊位案板上检测到新冠病毒，三文鱼一时间成为众矢之的，由此产生了无数推论：传染源在哪里?三文鱼会不会感染病毒?如果是携带病毒，来自哪里?进口食品尤其是进口海鲜是否安全……
其实，对于三文鱼，公众一直在食用的安全性上有所怀疑或者担忧，但是，除了最近的疫情问题，三文鱼一直也面临很多问题，其中就包括怎样切三文鱼更加安全的问题，以及生吃三文鱼的卫生问题。
其实，关于鱼类的养殖、运输加工、疾病防治等，机器人所做的已经卓有成效，并且随着未来5G的全面到来，会发挥更大的作用。
机器人为鱼类生存“保驾护航”
一条三文鱼长大需要面临很多的威胁，一场关于水母的瘟疫可以把一网箱三文鱼全部消灭;过多的海藻可能会导致鱼类缺氧;网箱的破裂会导致鱼类大量逃逸。而一些难以察觉的问题更糟，用药或人工都难以达到效果，于是机器人派上了用场：三文鱼身体上潜伏着一只只个头很小的敌人，名为Lepeophtheirus salmonis，也就是俗称的海虱。
深海石油工业的工程师们，为消灭海虱而制造了名为Stingray的装置，它使用类似于iPhone面部识别的人工智能程序，可以识别出鱼鳞上的颜色和纹理异常，一旦检测到有海虱存在时，机器人会用一个手术二极管向海虱发射激光束，激光束会让它们炸开漂走，同时鱼不会受到干扰。
除了从事渔业的人，还有许多养鱼爱好者也选择机器人为自己的“爱鱼”保驾护航。现在大多数人养鱼的同时，往往会专门放一条名为清道夫的鱼来清洁其他鱼类产生的垃圾，但是一旦鱼缸中有攻击性比较强的鱼，可怜的清道夫就很容易沦为“盘中餐”。
于是，一款叫做MOAI的清洁机器人应运而生，它由两部分组成，一个位于玻璃外部，玻璃内侧则有一个相应的栏杆，前面附有一个藻类擦洗垫。两者通过内置的磁体通过玻璃相互吸引，当外部单元移动时，内侧栏杆随之移动，推动擦洗垫进行擦洗。
表面上看，它跟市面上手动的鱼缸清洁器一样，而事实上，这套系统外部机组是机动化的，所以它实际上是一个机器人，用户还可以通过智能手机上的移动应用来设置清洁计划。此外，这个机器人还有一个集成的1080p照相机，可以通过玻璃下方的孔来拍摄鱼缸，当该设备与家庭的Wi-Fi网络相连时，用户可以随时随地查看该相机的实时输出。作为一个机器人，当它的电池电量较低时，它还会自动返回到位于鱼缸前部的充电座。
食用的鱼类，由机器人守卫安全
当三文鱼甚至海鲜的安全再一次被推上风口浪尖的时候，机器人在处理海鲜上发挥的作用更加的明显。在大型的三文鱼工厂，自动化生产最大程度地减少了风险。早在1995年，德国法兰克福肉类贸易展览会上，FACCSA公司就展出了他们的自动屠宰系统，主要用于去除内脏，这是自动化技术的成功应用。
现在，韩国一家公司专门做鱼类加工生产流水线，进入这一条流水线上再出来的鱼，其安全性远高于人工加工。
完整的一条鱼被放进这条加工流水线，首先是通过水压去除鱼鳞，并且保证鱼肉的完好无损。接着进行消毒杀菌，确保后续处理过程中不会对食用部分造成污染。如果是三文鱼，去头后还会通过机器去除粘液、血液和细菌。在进行切割时，修剪机中的视觉系统会自动检测鱼肉身上的脂肪位置、黑斑等细节，进行精准切割。最后，在包装前，还会对加工好的鱼肉进行再次杀菌清洗，为食品安全再加一层保障。
除了在加工处理方面采用自动化设备保证鱼类产品的安全，许多机器人厂商和商家合作，在鱼类养殖的源头就严格把控，采用自动化养殖，保证鱼的品质。
Sermaq公司凭借其挪威国有控股公司的特殊身份，成为集合渔业所有完整板块的一体化企业。购入鱼苗后，需要投入专门的育苗迟进行监控，然后挑选成长到符合条件的鱼苗投入网箱，在这一网箱里，有自动化的食物投喂系统，包括饲料输送管以及浮动平台底层的巨大的自动饲料投喂机，不仅保证饲料定时定量，维护水底生态平衡，更重要的是，饲料转手次数更少，避免暴露，减少了细菌感染和传播的危害。
在自动化里寻找吃海鲜更安全的方式
从前，我们吃的每一个野生海参都是潜水员下水捕捞的，但是劳动强度大、风险高，潜水员最多干到四十岁，后半生饱受下潜造成的氮血症的困扰。“机器换人”的需求日益旺盛。
其实从2017年开始，大连举行了多届“水下机器人目标抓取大赛”。每一年的成果都展示出新一代的机器人识别精度更高、抓取效果更好。虽然碍于目前水声通讯频率很低，水下机器人视觉能力比较原始，利用深度学习做识别所需要的计算量太大等问题，海鲜捕捞未能大规模使用机器人，但是随着探索与发现，机器人在未来的海鲜捕捞岗位上一定能发挥出巨大潜力。
大规模的捕捞船捕获猎物后，往往需要对不同鱼类进行分拣，对同品种鱼类做级别划分。分拣机器人已经出现于各行各业，未来的渔业也会有它的身影。但是对鱼类做级别划分，除了大小重量之外，鱼的质量和鱼肉的紧密程度也是密切相关，尤其是三文鱼一类受脂肪厚度影响的鱼，需要熟练工人根据手感判断。东北大学的Padir教授想让这一步也由机器人完成，他正在美国东北部的一个实验室里开发一种名为Sawyer的机器人手算法，可以对其进行编程，以确定理想的鱼的质地和柔软度，目的是帮助工人更快地处理更多的鱼。
鱼类养殖有专业的投喂机器人，也有处理鱼身寄生虫的机器人，捕捞可以依靠灵活地机械臂，让捕捞员不再受职业病困扰，鱼类处理有自动化生产线，不仅处理得更加精细，更减少了携带病毒与细菌的风险。除此之外，炒菜有炒菜机器人，送餐有送餐机器人，它们可以组成一个餐厅，给你不一样的体验。
目前，北京的三文鱼案板上的病毒来自哪里还未确定，许多商家不得不再次关张。此前，机器人在疫情爆发时的表现被认可，使得机器人在应用领域的开发更加如火如荼地进行，当然我们希望这种方式的认可仅此一次，未来，机器人将凭借自身真正的实力被赞赏。
自动化的生产加工已经渗透到各行各业，随着机器人相关技术的成熟，机器人能够更加普及。我们希望机器人能够帮助海鲜市场甚至整个市场的商家，在把食品交给零售商，零售商交给顾客的各个环节上，有机器人的参与，尽量把各种危害降到最低。
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