实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(二)——查看基本信息与同步状态

　　Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

　　上期介绍了Roboshop Pro使用入门(一)——连接机器人，本期将介绍Roboshop Pro使用入门(二)——查看基本信息与同步状态;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用，敬请关注!

所连接机器人的基本信息

　　当成功连接机器人后，在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的基本信息。

如上图所示，其中：

　　①机器人的连接状态显示。

　　②高级配置按钮，使用高级配置时点击使用。

　　③机器人当前的电量显示。

　　④机器人的IP。

　　⑤机器人的一些基本信息显示，本台机器人所在位置的置信度、网络延时、加载的地图名称、备注和ID等。

　　⑥标定图标，置灰为本台机器人未标定，高亮为本台机器人已标定。

　　⑦本台机器人的同步状态。

　　⑧连接机器人和断开机器人的按钮。

所连接机器人的同步状态

　　当连接成功机器人后，在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的同步状态。同步状态分为“未同步”和“已同步”两种情况：

　情况一：未同步

　　【未同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件不一致的状态。

情况二：已同步

　　【已同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件一致的状态。

地图文件

　　地图文件的获取方式有两种：

　　①通过【地图与控制】中的【地图构建】获取(具体地图构建方法后续将会进行详细介绍)

　　②通过打开已有的地图文件获取(以.smap或.map为后缀名的文件)

模型文件

　　模型文件的获取方式有两种：

　　①通过【地图与控制】中的【模型文件】进行配置获取(具体模型文件配置后续将会详细介绍)

　　②通过打开已有的模型文件获取(以.model为后缀名的文件)