机械手的维护与保养秘笈

　　坐标机器人俗称“机械手”广泛地应用在注塑成型领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，但可能很多企业在引进机械手后缺少日常保养意识和专业知识，下面为您总结了一些保养要点如下：保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。

一、 拓斯达专用机械手每日保养

　　1、擦拭导轨，润滑;

　　2、过滤减压阀排水;

　　3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;

　　4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

　　5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

　　6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

二、专用机械手每周保养

　　1、擦拭导轨，润滑;

　　2、过滤减压阀排水;

　　3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;

　　4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

　　5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

　　6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

　　7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;

　　8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

　三、专用机械手每月保养

　　1、 检查同步带松紧度是否恰当;

　　2、 清洗过滤减压阀、消音器;

　　3、 重新调整各动作的运行速度;

　　4、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

　　5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

　　6、 机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

　　7、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;

　　8、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;

　　9、 擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁;

　　10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;

　　11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

四、专用机械手日常保养注意事项

　　机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。

　　1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换

　　2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。

　　3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。

　　4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。