引言：在2015德国汉诺威展中，德国总理默克尔大胆的将自己的食指放进了ABB旗下新推出的双臂机器人YuMi的机械钳中，亲自体验了一把这款“世界首台真正意义上实现人机协作”机器人的智能程度。对于双臂机器人YuMi，很多人好奇：它是怎样炼成的呢?
在今年4月中旬举行的汉诺威工业博览会上，ABB集团推出了双臂机器人YuMi。当YuMi为众人“展示”自己灵活的双臂时，德国总理默克尔颇为大胆地把食指伸入YuMi的机械钳中，亲自检验机器人的智能程度，就在旁观者为默克尔的手指担心时，YuMi停止了动作，“保住”了默克尔的食指。
4月24日，ABB集团首席技术官Claes Rytoft以这个故事向界面新闻记者展示YuMi在人机协作方面的优势。
和传统工业机器人相比，YuMi体型娇小，灵活度高。它的双臂伸展开来可达1.6米，作业精度为0.02毫米，足以穿针引线。装有传感器和摄像头的它，快被人接近时，会自动放慢速度或者停止运动，如此一来，YuMi可与工人协作生产而不必像其他工业机器人一样被关在笼子里。
这台被ABB视为“世界首台真正实现人机协作”的机器人，是ABB中国研究院(下称研究院)的最新产品。
ABB设计YuMi机器人的初衷，是让它帮助工人们装配智能手机、笔记本及台式电脑等电子产品。此前，这些电子设备基本依靠工人的双手完成装配。
作为全球四大机器人公司之一，ABB在中国设立了集团的全球机器人中心。原因有两点，一是中国目前是全球最大的机器人市场，二是这里有受过良好教育和培训的工程师。
Rytoft将上述两项因素看作是ABB在机器人方面有高效科研产出率的原因。目前，ABB是唯一一家在中国打造工业机器人从研发、生产、销售、工程、系统集成到服务全产业链的跨国企业。
为了给中国市场研发出满足本土需求的产品，保证产业链的完整性，在2005年，这家总部设立于瑞士的电力和自动化技术跨国公司，在中国成立了自己的第七个研究院。从最初建立、参与集团全球项目，融入研究氛围到研究出满足中国本土需求甚至还能推向全球的产品，研究院花了十年时间。
目前，ABB集团80%的机器人型号、90%的机器人产品已经在中国实现本地化生产，中国市场年均业务增长也超过了30%。
Rytoft说，ABB建立研究院有两个考核标准，一是市场要有吸引力，二是优秀的教育体系能培养出足够的人才，“从这两点来看，中国是一个非常完美的选择。”
“中国市场巨大，还有非常好的人力资源。虽然简单的劳动人力资源将会慢慢消失，但中国有大量受到高等教育的知识人才。”ABB中国董事长兼总裁顾纯元说。能源结构调整、产业升级换代、新型城镇化的继续，都将是中国市场未来的驱动力。
Rytoft认为，在电力系统方面，中国有非常好的市场需求基础，国家电网公司也培养出了很多电力系统工程师，这也是ABB研究院第一个研究组是电力系统研究小组的原因。现在，这个研究小组在ABB集团内部已经属于领先的研究组织之一。
除了研发工作，研究院还承担着了解最前沿研究的任务。“企业研究院不仅要关注传统产品的更新换代，还要了解最新的技术动态。”顾纯元解释称，传统机器人都是电机伺服驱动，现在正在研究运用通电后像肌肉运动的新材料来制作。“如果这种概念能商业化，那么ABB的机器人就是颠覆性的产品。”他说。
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