工业机器人产业在美国的现状和发展历史

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的统计，至2003年末，在美国运行的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。预计到2007年底，运行的机器人数量将达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，美国制造业中，每1万雇员拥有63个工业机器人。尽管从排名上说，美国已经进入世界前十名，但其与前几名仍然有着很大的差距，仅相当于德国的43％，意大利的54％，欧盟的68％，详见图1。与普通的制造业相比，美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高，达到740个，但仍然远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人）。

图1、2003年，制造业中每1万名雇员拥有工业机器人的数量

数据来源：UNECE、IFR

注1：至2003年底，日本每万名雇员拥有322台机器人。但日本在2000年以前的统计数据，包括了所有机器人的数量；2001年以后的统计数据排除了除专用加工机器人外的专用机器人，与各国数据才有了可比性。

注2：至2003年底，韩国每万名雇员拥有138台机器人。但韩国的数据包含了所有类型的工业机器人。

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。

20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特别是，美国当时失业率高达6.65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财政支持，也未组织研制机器人。而企业在这样的政策引导下，也不愿冒风险，去应用或制造机器人。致使错过了发展良机，固守在使用刚性自动化装置的层面上。这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上， 致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

进入20世纪80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才开始真正重视机器人。制定和采取了相应的政策和措施，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要。美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。

尽管在工业机器人的发展史上，美国走了一条重理论研究，轻应用开发的曲折道路，在普通制造领域丧失了一定的机会和市场，但这在某种程度上却确保了美国机器人技术在国际上的领先地位。与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。此外，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

1、Jan Karlsson. Buoyant robot sales in North America. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/04/P07. Geneva, 20 October 2004

2、Solid recovery of sales and production of industrial robots in Germany -the world’s second largest user and producer of industrial robots. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/04/P03，Geneva, 20 October 2004

3、朱力 目前各国机器人发展情况 中国青年科技.2003(11).-38-39