广泰数控系统和工业机器人控制系统通过鉴定

　　据介绍，150i系统设计了基于Xscale处理器+FPGA的硬件体系结构，具有功能丰富、结构简单、成本低、性能可靠等优点；实现了USB、网络接口等功能，同时也解决了防病毒问题；该系统采用软硬件相结合的二次插补技术，实现了五轴联动功能，控制精度达1μm，联动速度达到30,000mm/min，最高控制速度达到60,000mm/min。

　　CCR工业机器人控制系统则采用工业控制PC＋Windows XPE的控制方式，实现整个系统管理、运动学计算、轨迹规划等功能；由FPGA实现上下位机之间的位置、速度信息的传递功能；采用总线结构形式实现了上下位机通信和对运动中干扰的实时处理。该系统采用了计算机标准总线，可扩展各种工业现场总线和各种传感设备，可进行智能控制，系统的维护和升级方便、快捷。