卓驭实现首个中算力平台端到端城市领航功能后续将提供免费升级－汽车设计与制造资讯-开云官网入口网页版一键下载

自「成行平台」基础版配置（7V+32TOPS）量产以来，卓驭在中算力平台上的开发和应用领域既是先行者，也是领先者。通过对端到端技术的持续探索，卓驭在7V中算力平台上再次刷新“智驾天花板”——首次实现了端到端城市领航辅助驾驶的功能。这意味着，卓驭不仅是首个在中算力平台上实现端到端城市领航辅助驾驶的智驾供应商，也是首个在中算力+高算力全平台实现端到端城市领航辅助驾驶的智驾供应商。

01 “智驾大脑”同源，中算力也能端到端

2024年11月，卓驭宣布搭载高算力平台（100TOPS）的成行智驾端到端算法即将量产，该算法能够从感知端的多源信息融合输入直接输出驾驶轨迹，并且新增全国都可开的无图城市领航高阶智驾功能，实现超拟人的驾驶体验。（延伸阅读：《新增无图城市领航成行智驾可解释端到端智驾算法即将量产》）

卓驭本次搭载在中算力平台（7V+32TOPS）上的端到端算法架构，与此前高算力平台（7V/10V+100TOPS）上的模型架构同源。

该端到端架构通过一个AI模型打通感知、预测、决策和规划多个模块，这样一方面减少了智能驾驶系统信息传递的损失，同时提高了响应速度；另一方面，在端到端模型内保留感知、预测模块的可解释输出，使整个模型具有一定的可解释性。所有通过端到端模型输出的智驾轨迹，最终在安全推理框架的合理筛选下保留安全且拟人化程度最高的轨迹，并确保自车行为在智驾状态下的可控性。（延伸阅读：《详解成行智驾端到端：聪明的“智驾大脑”如何练成？》）

模型架构同源也意味着该套端到端智驾模型，可以最大程度上实现跨算力跨构型复用：通过极致的模型&算力优化技术将高算力平台（100TOPS）验证过的端到端模型下放至中算力平台（32TOPS）；同样，通过训练数据的复用，7V/10V等不同的传感器构型亦可最大程度复用智驾端到端模型，这使得在模型训练上极大地利用已搭载成行智驾的量产车型的大规模数据。因此，目前中算力与高算力平台在城市领航功能的体验上，在绝大多数场景下也是一致的。

成行智驾端到端算法框架

02 高效部署端到端模型，刷新“行业天花板”

优秀的中算力平台产品需具备数据闭环及软硬件联合优化能力，作为首个在中算力平台实现高阶智驾量产的供应商，卓驭具备完整的数据闭环能力，软硬件联合优化是其独特优势。卓驭通过极致的端侧算力优化技术，针对芯片特性进行模型联合训练及优化，即便是有限算力也可实现端到端模型部署。凭借这种高效部署能力，卓驭最终在32TOPS的中算力平台上，实现了端到端城市领航功能。

另一方面，卓驭认为，优秀的传感器构型方案以简洁实用的第一性原理为关键，7V视觉构型方案是卓驭在高阶智能驾驶系统中的业内首创，其出发点在于卓驭坚持推动"高阶智驾轻松标配"的主张，根据市场真实需求和客观约束条件进行的系统设计，并且在成本、可靠性和性能的要求下做到了以用户体验为本的平衡。在卓驭看来，通过软件和算法的改进所带来的体验提升，效果比传感器数量的单纯增加更为明显。因此，即便是7V构型，在成行智驾端到端算法的先进架构下，也能实现城市领航的能力。

成行平台 7V中算力方案

此外，在卓驭更高传感器配置及更高算力芯片的平台，其核心均基于7V基础能力扩展与提升。7V构型打下坚实基础，更高传感器配置更高算力芯片平台的天花板也能不断突破。无论在传感器搭配和不同智驾SoC 选择上，成行智驾都具极强可拓展性和灵活性。

追求“西瓜上雕森林”的技术理念，让卓驭始终从用户体验出发，不断突破智能驾驶的体验上限，持续为推动行业健康发展贡献一份力量。

03 提供免费升级，为“轻松标配高阶智驾”加速

作为智能驾驶的供应商和服务商，“轻松标配高阶智驾”始终是卓驭的核心主张。随着中算力平台端到端城市领航功能的实现，卓驭后续会在软件版本成熟度达到符合量产上车的标准后，将向已搭载「成行平台」基础版配置（即7V+32TOPS）的合作车企客户，通过软件OTA的方式，提供免费升级服务*。从而，存量车主用户也有机会享受当下最先进的端到端城市领航功能和体验，进一步加快高阶智驾标配的到来。

*注：卓驭向已合作搭载「成行平台」的车企客户提供免费升级，车企品牌向车主用户推送时间请遵循各车企的OTA计划，预计最早2025年H1首批合作伙伴将量产卓驭中算力平台端到端城市领航功能。

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