TwinCAT for Linux® 不仅支持基于 Linux® 操作系统执行 TwinCAT 自动化软件，还能够以容器的形式部署和运行 TwinCAT。得益于 TwinCAT 的模块化结构，各个 TwinCAT 应用程序也可以灵活地分布在多个容器中运行。久经市场考验且广受用户认可的 ADS-over-MQTT 技术为跨网络通信提供了有力支持， 并且也可用于集成虚拟化开发系统。

这种虚拟 PLC 的实现方式进一步拓宽了应用程序选择范围，使其能够延伸至本 地数据中心，从而可以将某些特定的控制、仿真以及测试任务从机器或其控制 PC 中分离出去。这种运行模式尤其适用于那些对实时性要求不高的应用场景。借助 EK1000 总线耦合器可以轻松实现与分布式 I/O 的通信，该耦合器支持通过交换机和路由器网络集成 I/O。这样就可以极大地简化各类 TwinCAT 应用程序的部署，并使得公司内不同地点的 I/O 能够通过 IT 系统集中集成。

TwinCAT 与倍福硬件相结合实现的虚拟控制技术具有以下优势：

● 提高灵活性：虚拟控制系统具备出色的可扩展性，能够轻松适应各种需求的变化

● 降低成本：减少了对现场物理硬件的依赖，大幅减少相关的成本支出

● 简化维护工作：由于不涉及到物理硬件，系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效