用于实时 Linux 的 TwinCAT Runtime－汽车设计与制造资讯-开云官网入口网页版一键下载

TwinCAT Runtime for Linux®的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。未来，多个独立的TwinCAT Runtime能够在同一台工业PC上执行，用户能够在一台高性能计算机上组合不同的系统部件，从而简化编程和诊断。通过它还可以访问实时环境中的GPU（显卡），为机器视觉等高计算量应用提供硬件加速器，等等。

TwinCAT Runtime for Linux®基于倍福自己的Linux®发行版，提供了除Windows和TwinCAT/BSD之外更多的操作系统选择。该发行版基于开源的Debian操作系统开发，标配包含一个Linux®实时内核，用于实时执行TwinCAT Runtime。通过Debian软件包管理系统还可以方便地安装其它软件。

所有功能结合在一起，为在Linux®平台上实现稳定的实时控制提供了TwinCAT Runtime。使用Docker®、Podman以及LXC等容器技术，可以在单台工业PC上执行多个TwinCAT Runtime，实现设备控制和其它控制应用的模块化。在单台工业PC上单独执行多个TwinCAT Runtime有助于实现硬件整合，从而提高现有算力资源的利用率，带来相应的成本优势。

Linux®用户可以利用自动化技术带来的更多的可能性，并同时保持TwinCAT熟悉的应用编程环境。其优势包括可在单个CPU上优化执行多个实时应用程序、通过模块化控制代码提高用户灵活性、简化的应用模块的添加或替换操作，以及针对单个应用程序执行更新。此外，它还能够整体减少在工程设计方面投入的时间和金钱成本。

新型CX82x0和CX9240嵌入式控制器（搭载ARM Cortex™ A53处理器）会率先搭载TwinCAT Runtime for Linux®。倍福Linux®发行版随后会在其它所有工业PC和嵌入式控制器上陆续发布。

关于德国倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业PC、I/O和现场总线组件、驱动技术、自动化软件、无控制柜解决方案以及工业图像解决方案既可作为独立的组件使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各个行业领域。经过40多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立40家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及75个国家和地区。

倍福于1997年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工350人，办事处遍及国内30座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于半导体、光伏太阳能、风力发电、锂电池制造、电子制造、汽车制造、机器人、数控机床、包装机械、烟草机械、塑料加工、物流输送、流程工业以及智能建筑等众多领域。

公司倾力推广的EtherCAT实时工业以太网于2014年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于PC的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业4.0和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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