库卡的KR C5控制柜较上一代有着更高性能、更低能耗和更紧凑的外观。在启动这个精密小巧的设备前，我们有一些小提示要分享。

第一步：检查控制柜与机器人外观

第二步：接线

01 接通蓄电池

打开柜门，柜门上有两块蓄电池，上方蓄电池的两个插头有一个处于断开状态需连接。请注意接线的标识。

02 在控制柜右侧找到接线侧的柜门开关旋转以打开侧门

为了接线方便，可以拔掉侧门地线，将门整体向上抬起拆下。

03 控制器接口及作用（红框选中的为常用接口）

更详细的信息可以参考《KR C5控制柜接口接线技巧》

04 走线

05 注意事项

a. 带有屏蔽层的线缆，需将屏蔽层进行压接保证屏蔽层与壳体导通。

b. 选用与线缆相匹配的喉箍以保证密封性，不使用的孔位需填充塑料柱。

c.多芯线使用扎带跟尼龙搭扣固定线缆时保证不要出现线缆单根受力。

d.对于一个控制柜内有多个控制器的，每层会有个接地端子连接机器人。

e.通电前检查控制柜内供电各线电压两两在400V±10%（电压根据配置会有不同），再关闭柜门打开主电源。

第三步：检查机器人各轴动作

打开电源后，使用示教器，按照下面路径进入试运行模式：

投入运行 > 售后服务 > 投入运行模式（需保证XG58插头已接好并插入）

接下来，您可以移动A1-A6轴，确认机器人动作。

报警处理

KR C5控制柜有着良好的稳定性。在上电过程中，如果您遇到下面的提示或报警，可以按照相应的步骤处理。

01 显示以下提示：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了？

处理步骤：

点击“机器人”确认。

显示以下提示信息：网络配置已还原。

点击“OK”确认。

可点击“Confirm all（全部OK）”在信息窗口确认可确认的所有信息。

① 主菜单按键；② 信息窗口；③ Confirm all（全部OK）

02 显示以下提示：安全配置的激活码不正确

(1) KSS15068 安全配置的激活码不正确。

(2) KSS00404 安全停止。

为了确认这类信息，必须同步机器人 (RDC) 和机器人控制器之间的安全配置。

处理步骤：

按下“主菜单”按键，并选择菜单序列配置 > 用户组。

登录后选定用户组“安全维护人员”。使用 KUKA.SafeOperation 时，选定用户组“安全调试员”。

按下“主菜单”按键，并选择菜单序列配置 > 安全配置。

在窗口“故障排除助手”中即显示可能的故障原因概览。

在列表中选中条目：机器人或 RDC 存储器首次投入运行。如果您想立即启用安全配置，请将其激活。

按下“现在激活”按钮，打开激活窗口。

点击“是”来确认询问“您确实想改变以下安全相关的配置部分吗？”，窗口关闭，系统自动执行重新配置。请等待系统配置完成。

系统配置完成后会出现如下图所示界面。根据系统软件的版本，选项卡“概况”可能会略有不同。

以上就是库卡机器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄电池排故简介，如果您有其它问题欢迎通过KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在线咨询或提交报修，也可以致电服务热线：400-820-8865。