以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，法雷奥中国CTO顾剑民发表了相关演讲，以下内容为演讲全文。

顾剑民：谢谢李总的介绍，今天我主要的目的是和大家分享激光雷达怎样助力法雷奥的智能驾驶加速。虽然是作为第一个发言者，我更大的作用还是抛砖引玉，希望有更多玉的出现。

回顾历史，法雷奥在2017年推出第一代的SCALA雷达，当时量产搭载在奥迪全球车型，2021年又在本田车型搭载，这里有一个重要意义，就是帮助本田完成行业第一个L3功能真正落地。因为就是100辆车，有点像定制小规模运营，真正行业内大规模量产的L3是在2022年，就是在奔驰的S-Class量产，这也是法雷奥第二代量产的激光雷达SCALA第二代。

我们认为奔驰能够做到L3，SCALA肯定起到了不可磨灭的作用。第二代激光雷达在今年下半年的时间也会在另外一款车型帮助完成L3的功能，所以第二代已经帮助两款车型、两家车企达成。

为什么要做L3？原因很简单，国内也有很多L2+车企，就是所谓的领航驾驶。L3是因为在自动驾驶模式下面，整车厂要承担自动驾驶所有的责任，也就是说出了事故不是车企可以躲过的，By Definition就要负责任，这也是大家认为奔驰S-Class在行业内有非常重要的里程碑和重要作用的原因。

到今天为止，激光雷达在国内非常红火，但其实在很多场合，我们也在讲激光雷达很多的定义，包括集成作用上都有很多意见没有达成一致。激光雷达到底有几颗算最好，一颗、两颗、三颗、四颗、五颗都有，位置在车顶还是车头或者车灯集成都没有完全达成一致。行业内一般认为，L3或者L3以上的功能必须要有传感器的融合或者冗余。

尺有所短，寸有所长，激光雷达也有自己的优缺点，所以把多种传感器组合起来能够达成融合。L3以上必须要有冗余，就是所谓的备份，一个传感器发生故障的话至少要有备份保证安全，所以这就是冗余和融合的原因，我们需要激光雷达。

一般来讲，奔驰S-Class是在欧洲落地运营，然后到北美和中国，这些是我们知道的奔驰S-Class的计划。L3落地都是按照这个顺序，先是欧洲，加上日本、韩国和北美再到中国。非常重要的一个原因就是法规，因为在欧洲法国、德国、英国都有通过相应的法规，韩国和日本也要跟上。如果L3没有政府法规政策作为保障，的确是一个比较难落地的因素。

激光雷达在国内的确很红火，但纵观整个市场也有很多不确定因素。大家可以看到有些国际激光雷达的公司已经淡出，也有一些并购整合，剩下的国内国际在一起叫做内卷或者竞争，其实有很多激光雷达企业，这里没有详细列举。我们很早就是通过海归基金投入量道，之前最初是为法雷奥激光雷达做国内代理。

因为激光雷达行业竞争很激烈，都有什么台湾和因素能够帮助胜出？这里总结三个因素：需要非常大的技术投入，这里列举的是法雷奥的十三年，2100年到今年的技术投入，500多名工程师，600多项专利，到今天为止法雷奥已经交付量产20多万颗激光雷达。

当然，这不仅仅是激光雷达的研发布局，而是法雷奥智能驾驶全球研发中心的布局，包括欧洲、北美、中国，国内有深圳、武汉和上海。因为上海的研发中心是在5月刚宣布正式成立，中国的国旗还没有来得及披上去。

系统验证不仅仅是车辆本身，也有虚拟的验证，所以在硬件的设计、软件验证方面都处于领先的位置。大家可以这是法雷奥第二代激光雷达内部的构造，看了这部视频就会比较容易理解法雷奥激光雷达是通过钻镜式的技术。

刚才说到研发投入的另一个因素就是汽车DNA，因为激光雷达是车规级的传感器，跟所有其它传感器一样，法雷奥在传感器领域已经深耕二十多年，除了激光雷达以外，毫米波、摄像头、超声波传感器都是法雷奥已经量产的车规级产品。

合适的产品组合其实也很容易理解，就是要了解我们的客户需求是什么。法雷奥是一家Tier1供应商，跟整车企业合作几十年，我们了解客户，理解他们想要解决的问题，跟乘用车、市场、无人出租驾驶车，Robotaxi一起参与激光雷达项目。

我们总结的是有两类产品：长距激光雷达，就是应对L3技术路线，进场激光雷达就是补盲激光雷达。最近一所小学发生这样的悲剧，因为汽车启动之前存在很大的盲区，补盲激光雷达或者进场激光雷达可以大大帮助解决这些问题，或者减少悲剧事故的发生。

法雷奥2019年在行业内第一个推出进场激光雷达和补盲激光雷达的概念，记得当时在CES也有展出工作样机。

今天我们主要还是看长距激光雷达，这里列举第一代、第二代和第三代激光雷达的性能。图中就是法雷奥的第三代激光雷达，就是对低反射物品的探测距离达到200米，同时每秒可以反射1250万点频，也是在行业内至少是公开激光雷达参数中最高的。第一代和第二代比较稀疏，到了第三代基本上就是图像级的点云分辨率。

第三代激光雷达是明年下半年第一个量产SOP，现在已经宣布在全球范围内共有3家整车企业已经选装第三代激光雷达，所以订单已经超过10亿欧元，另外两代是2025年。去年于第一代和第二代，第三代提供两种选择，既可以是车头版，就是安装在进气格栅的后方，也可以是在车顶，国内很多整车企业用的都是车顶的激光雷达，也是适应国内车企的需求，今年已经拿到2个最佳安全奖和年度汽车传感器硬件解决方案奖。

刚才讲到激光雷达是助力加速智能驾驶，所以我们认为激光雷达在高度冗余系统中起到了基石的作用。很多传感器包括毫米波雷达、摄像头、超声波传感器，但激光雷达在L3或者以上的自动驾驶系统中是作为基石，就是真实激光雷达的传感器，可以提供无穷的数据。

我们通常叫做Ground Truth，即使是特斯拉这样坚持用视觉作为主要传感器的车企，测试过程中还是把激光雷达作为真实的Provider，作为数据Benchmark。我们在很多场合用激光雷达更新高精度地图，所以已经成为车上非常重要的数据来源，就是作为扫描仪Scanner。

除了数据以外，低速的泊车也是起到非常重要的作用，ADP就是所谓的自动带客泊车，包括自动充电，在这种场景下，激光雷达成为车端和厂端的重要传感器，可以帮助充电枪准确地插入这样一个充电口。

激光雷达发展到今天，在中国市场竞争非常激烈，背后的原因是可以帮助道路驾驶更安全、更智能。