说到爱普生，想到的首先肯定是打印机，作为优质打印机制造商的爱普生在机器人领域相对低调，但同样表现不俗。在第十九届工博会，爱普生带来了丰富的产品和解决方案让观众零距离体验、同时也感受到来自爱普生工业机器人的精良设备和良好的服务体系。通过工作人员及各界朋友的沟通交流，帮助各界人士更好的认识、了解爱普生工业机器人。爱普生(中国)有限公司工业机器人业务部总监伊藤成一也来到现场与观众交流，因此 有幸采访到伊藤先生。

　　爱普生(中国)有限公司工业机器人业务部总监：伊藤成一

　　伊藤先生带着中国机器人网小编来到展区，详细介绍了爱普生本次参展的三个亮点：SCARA 一体机T3机器人、新型折叠手臂六轴机器人N2、双臂机器人。

柔性视觉供料系统方案：SCARA一体机T3 + 视觉供料器

　　SCARA一体机T3机器人是创新型SCARA 机器人，即爱普生首款免控制器的SCARA一体机，该款机器人打破了爱普生传统SCARA 机器人的概念，从外结构设计理念上进行了完全的更新换代，从此T3开启了免控制器的全新时代。臂长400mm，负载达3kg。T3有着极强的易用性和高性价比。

　　爱普生SCARA一体机T3凭借结构紧凑、便于安装、控制器内置、布线简便、马达单元无需电池、维护方便等优势简化安装程序，降低占用空间，轻松实现搬运自动化。并且能够有效提升企业生产效能，提高产品质量，帮助企业释放巨大生产力，增加收益。

　　3C和汽车行业存在大量的不规则物料难以使用传统的振动盘供料方式进行自动化供料。该方案使用了柔性振动盘+视觉系统+爱普生T3机器人，实现了柔性、高效的供料系统，快速对应不同物料，同时可以防止损伤，更好的适应了客制化生产的需求。

　N2持工件点胶方案

　　机器人抓住工件，到固定点胶头下涂胶，使设备整体尺寸能够减小。允许操作涂胶应用完成后的流程，循环时间缩短，也可以配合压力传感器来完成嵌入/紧贴的工序。还可支持对工件的多面点胶。可应用于手机、液晶面板粘结贴合应用和马达组装等。

　　使用N2机器人配合压力感应器，实现精密的力控和组装，从取料到装配、贴合过程均使用压力感应器实时监控末端受力并实时调整，避免物料的损伤，使贴合面受力均匀，提高良率。

双臂机器人展示方案

　　此次展出的爱普生双臂机器人，集合了3D视觉识别 、压力传感器、图像处理技术等，无需系统集成，利用3D视觉可以识别目标和障碍物，可识别障碍物自动思考避碰，拥有180度开放式工作范围。无需设计，无需工具，它可以“观摩”、“感知”、“思考和重现”利用人类使用的夹具和工具进行组装;无需校准和调整，即使位置发生移动也可立即开始工作。可以解决人力因技能水平差异而导致的生产效率和产品质量不稳定的问题，助力提升工业自动化高度。

　　该双臂机器人方案使用的技术都是爱普生自主研发的，压力传感器的压力值灵敏度是同类产品的10倍，高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应，这样的传感器可以实现之前普通传感器不能实现的工艺。

　　同时，爱普生的图像处理技术是基于机器人的应用来开发的。区别于其他同类视觉公司所能提供的价值，当视觉处理技术+机器人配合使用，使其性能最大化。 以爱普生现有的图像处理技术CV2图像处理系统来说，它包含强大的CPU和图像处理功能，可与爱普生控制器并行运行，可用爱普生RC+ 软件进行编程。而在双臂机器人身上则真正体现了无需集成，使视觉与机器人之间的配合更为稳定，流畅。

　　伊藤先生说同工博会现场一样，今年的机器人市场也异常火爆，同时竞争也非常激烈。爱普生今年上半年的业绩对比去年同期增长了80%，可以说是非常显著。能取得这样的成绩，首先要感谢广大用户对于爱普生机器人的长期信任与支持。爱普生长久以来的研发是坚持深耕本地、立足用户所需，会根据不同的领域设计特性不同的机器人，开发适应于本地市场的产品。通过高精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉技术的整体解决方案、以及专业的易用性机器人操作软件，“让自动化更轻松”。针对于中国用户需求推出的视觉自动校准技术和压力传感器技术均是其中的代表。

　　伊藤先生认为这些年机器人市场一直在持续增长，今年尤为突出，主要体现在制造业的各细分行业几乎都加强了机器人自动化的投资。比如，3C手机方面，从整机到组件到零件，整个供应链上下游供应商都在实施提高良率和效率的自动化投资。新能源行业，锂电的自动化从后端packing向前段电芯扩展。其他如汽车零部件、医药、生物、食品、日用品等行业也在通过新设自动化产线来提高产品品质和解决用工难题。

对于未来几年的发展规划，伊藤先生介绍爱普生的布局主要体现在以下四方面：

产品研发方面：将推出一系列针对中国客户需求的新品，丰富自身产品线的同时，也能体现出与同行产品的差异化。

生产制造方面：强化本地化的生产，同时积极扩大产能，在保证产品质量的基础上进一步缩短交付时间。

行业开拓方面：将机器人应用技术与用户工艺绑定，通过在全国范围内10多家方案验证中心，能够快速验证新的解决方案，并最终应用于生产。通过全国20家增值服务商和50家解决方案推广商，为最终客户提供高效、高性价比的落地方案。让用户省心。

技术服务方面：目标是让用户放心。通过强大的服务网络，给用户提供7X24的服务。

　　可以看出，爱普生所有的产品都是以“省、小、精”技术为基础，坚持客户第一的原则，致力于高性价比、省空间和高精度的机器人产品的研发。此外，在机器人的伺服控制、软件平台、压力感应和机器人视觉方面中也都有独到之处：高精度的运动控制方式，对末端振动的抑制技术，视觉技术整合机器人产品的整体解决方案，简单易用的控制软件等等，为行业发展树立标杆。同时，有非常严谨的研发和生产体系来保证出厂的每一台爱普生机器人的产品质量。

　　总而言之，爱普生致力追求极致的品质，要成为“客户专业好伙伴”!